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摘要：本发明涉及金属粉末注射成型技术领域，具体涉及一种谐波减速器柔轮的MIM工艺，包括以下步骤：将合金粉末与粘结剂混合后加入密炼机中混炼，得到的喂料送入造粒机中制备固定颗粒，并装填进注射机中加热熔融、注入模具成型、冷却开模取出得到的毛坯件，再经硝酸催化脱脂后在氩气气氛中烧结，得道的烧结件固溶处理后急速冷却，得谐波减速器柔轮。本发明采用金属粉末注射成型，将合金粉末与粘结剂混合密炼、喂料造粒、注射成型、毛坯脱脂、气氛烧结、固溶处理、急冷，实现谐波减速器柔轮一体化成型，相比于传统金属切削工艺，能够大幅提升成型效率，缩短加工周期，降低生产成本，且满足复杂形状的一体化成型，减少后续加工步骤，提高材料利用率。
主权项：1.一种谐波减速器柔轮的MIM工艺，其特征在于，具体包括以下步骤：S1：将合金粉末与粘结剂均匀混合，加入密炼机中，于100-150℃下混炼2-4h，熔体指数范围设定为1200-1500gmin，得喂料；S2：将混料好的喂料送入造粒机中，制备成尺寸均匀、便于注射成型的固定颗粒；S3：将颗粒装填进注射机料筒，加热熔融，通过高压将熔融喂料注入模具中成型，冷却后开模取出，得高强钢合金毛坯件；S4：采用98%浓度的硝酸，在500±5℃下催化脱脂，去除毛坯件中的有机粘结剂，得脱脂坯件；S5：在氩气保护气氛中烧结，烧结温度控制在1150-1350℃，持续2-3h，确保烧结密度大于7.6gcm3，收缩比控制在1.165±0.003范围内，得烧结件；S6：将烧结后的合金件加热至1035-1045℃，保温1-2h，完成固溶处理，随后采用冷却介质进行急速冷却，得谐波减速器柔轮。
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