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摘要：本发明公开了一种服务类机器人用谐波减速模组，谐波减速输出件用于将传动来的旋转力减速增加扭矩后稳定输出做功；驱控一体件设置在所述谐波减速输出件上，用于向所述谐波减速输出件传动旋转力，并且实时检测和控制所述驱控一体件向所述谐波减速输出件传动的旋转速度和所述谐波减速输出件减速输出的旋转速度；制动件设置在所述驱控一体件上，以及时对所述驱控一体件制动。本发明充分利用轴向空间，整机的轴向尺寸被极致利用，制动件被安装在谐波减速器的柔轮内腔，前轴承和后轴承的轴向安装空间全部重合在已有的元器件内部，不占用额外的轴向空间，从而实现整机的超短轴向尺寸；整体集成化程度高，运行稳定，输出扭矩大，输出准确度高。
主权项：1.一种服务类机器人用谐波减速模组，其特征在于，包括：谐波减速输出件，用于将传动来的旋转力减速增加扭矩后稳定输出做功；驱控一体件，其设置在所述谐波减速输出件上，用于向所述谐波减速输出件传动旋转力，并且实时检测和控制所述驱控一体件向所述谐波减速输出件传动的旋转速度和所述谐波减速输出件减速输出的旋转速度；制动件，其设置在所述驱控一体件上，以及时对所述驱控一体件制动。
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百度查询： 江苏开璇智能科技有限公司 一种服务类机器人用谐波减速模组
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