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申请/专利权人：三峡高科信息技术有限责任公司
摘要：本公开提供了一种沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质，具体包括：首先获取沙漠施工平面图纸，建立关于沙漠施工平面图纸的二维地理坐标系；并确定施工区域；其次确定施工区域的重心，并将重心对应的重心坐标作为无人机机场的部署位置；然后基于层次分析方法对施工区域进行监测权重计算，得到目标权重表；并根据目标权重表计算施工区域中各坐标点的目标权值；接着基于各坐标点的目标权值确定无人机的目标监测坐标集；最后根据目标监测坐标集和各目标监测坐标点对应的目标权值，基于Dijkstar算法确定无人机的目标航线。本公开通过按照目标航线完成监测任务，在无人机有限续航能力下提高监测任务效率，确保有效采集到施工区域的环境监测数据。
主权项：1.一种沙漠中环境监测无人机的航线规划方法，其特征在于，包括：获取沙漠施工平面图纸，建立关于所述沙漠施工平面图纸的二维地理坐标系；并基于预设要求确定所述沙漠施工平面图纸中的施工区域；基于所述二维地理坐标系中所述施工区域的地理坐标信息确定所述施工区域的重心，并将所述重心对应的重心坐标作为无人机机场的部署位置；确定所述施工区域的预设维度信息；所述预设维度信息包括施工情况信息、历史预警信息、施工区域人数信息、距离无人机机场距离信息和用户关心程度信息；根据所述预设维度信息构建判断矩阵，并根据预设标度规则对所述判断矩阵进行标度处理，得到标度矩阵；根据所述标度矩阵，基于权值计算公式分别计算所述施工情况信息、历史预警信息、施工区域人数信息、距离无人机机场距离信息和用户关心程度信息各自对应的监测权重，得到目标权重表；并根据所述目标权重表计算所述施工区域中各坐标点的目标权值；基于所述各坐标点的目标权值确定无人机的目标监测坐标集；所述目标监测坐标集包括多个目标监测坐标点；根据所述目标监测坐标集和所述目标监测坐标集中各目标监测坐标点对应的目标权值，基于Dijkstar算法确定所述无人机的目标航线；所述目标航线包括各目标监测坐标点的飞行点位顺序。
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百度查询： 三峡高科信息技术有限责任公司 沙漠中环境监测无人机的航线规划方法、装置及介质
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