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申请/专利权人：邳州市蚨瑞金木业有限公司

摘要：本发明公开了一种板材吸盘结构及机械手，属于机械手技术领域。包括吸盘本体和多个安装在吸盘本体上吸盘总成：吸盘总成包括：套管组件滑动安装在安装孔中；第一弹性件安装在安装孔中；第一弹性件给套管组件一个向下伸出的推力；吸盘通过球铰连接在套管组件的外端；锁定组件连接在吸盘本体与套管组件之间，用于锁定吸盘本体与套管组件的相对位置。本发明套管组件在吸盘本体的安装孔中可以上下移动，吸盘通过球铰连接在套管组件下端，可以自由转动，套管组件和吸盘相配合，能够适应不平整的板材表面；当下压吸盘本体时，大部分吸盘能够很好的与不平整的板材表面贴合，提高吸附式的机械手适应异形板材的能力。

主权项：1.一种板材吸盘结构，包括吸盘本体（1）和多个安装在吸盘本体（1）上的吸盘总成：其特征在于：所述吸盘本体（1）上开设有多个安装孔（11）；所述吸盘总成包括：套管组件（2），滑动安装在所述安装孔（11）中；所述套管组件（2）的下端伸出安装孔（11）；第一弹性件（3），安装在所述安装孔（11）中；所述第一弹性件（3）给套管组件（2）一个向下伸出的推力；吸盘（4），通过球铰连接在所述套管组件（2）的外端；锁定组件（5），连接在吸盘本体（1）与套管组件（2）之间，用于锁定吸盘本体（1）与套管组件（2）的相对位置；所述安装孔（11）竖向贯穿所述吸盘本体（1），安装孔（11）下端固定连接有下盖板（12），安装孔（11）上端固定连接有上盖板（13）；所述套管组件（2）包括套管（21），套管（21）上端固定有限位杆（22）；所述下盖板（12）上开设有圆孔，所述套管（21）滑动穿设在下盖板（12）的圆孔中；所述上盖板（13）上开设有限位孔，所述限位杆（22）滑动穿设在上盖板（13）的限位孔中，所述限位孔用于限制所述限位杆（22）转动；所述套管（21）下端固定有球铰座（44），球铰座（44）中安装有球头（42），球头（42）连接有螺纹杆（43）；所述螺纹杆（43）的另一端固定连接所述吸盘（4）；所述锁定组件（5）包括：活塞（51），滑动安装在所述套管（21）中；所述活塞（51）靠近套管（21）下端的一侧与套管（21）和球铰座（44）之间形成密封的控制腔（511），活塞（51）靠近套管（21）上端的一侧与套管（21）之间形成传动腔（512）；第二弹性件（52），安装在所述控制腔（511）中；所述第二弹性件（52）给活塞（51）一个朝向套管（21）上端移动的推力；锲形推块（53），安装在所述传动腔（512）中且与所述活塞（51）连接；锲形锁定块（54），贯穿所述套管（21）侧壁并与套管（21）侧壁滑动连接；所述锲形锁定块（54）内端位于传动腔（512）中，锲形锁定块（54）内端与锲形推块（53）的相近端为相互配合的斜面，锲形锁定块（54）外端与所述吸盘本体（1）的安装孔（11）内壁相对；第二控制气口（55），安装在所述套管（21）上并与控制腔（511）连通；当所述第二控制气口（55）通入负压时，负压克服第二弹性件（52）的推力使得活塞（51）和锲形推块（53）下移，进而锲形推块（53）推动锲形锁定块（54）使得锲形锁定块（54）外端与安装孔（11）内壁抵紧，将套管（21）与吸盘本体（1）的相对位置锁定；所述锲形锁定块（54）的外端固定有与安装孔（11）内壁配合的弧形摩擦片（541）；锲形锁定块（54）的内端固定有抵在套管（21）内壁上的弹性片（542）。

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