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固定装置及示踪组件 

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申请/专利权人:北京和华瑞博医疗科技有限公司

摘要:本申请提供了一种固定装置及示踪组件,其中,固定装置包括:横轴,设置有支撑块,支撑块用于连接示踪器支架;多个锁紧机构,用于夹持骨钉骨针;多个连接机构,分别将多个锁紧机构连接于横轴;连接机构包括第一连接件和第二连接件,第一连接件活动连接于横轴,第二连接件活动连接于锁紧机构,第一连接件和第二连接件被构造为在不同配合关系位置关系时具有锁定状态和解锁状态,在锁定状态时,连接机构限制锁紧机构移动和旋转,在解锁状态时,连接机构允许锁紧机构移动和旋转。该固定装置不用严格限制骨钉骨针的植入方向及间距,从而能够避免骨钉骨针因植入方向和位置不佳导致的松动,有利于提高示踪器的稳定性,降低机器人手术失败的风险。

主权项:1.一种固定装置,其特征在于,包括:横轴,设置有支撑块,所述支撑块用于连接示踪器支架;多个锁紧机构,用于夹持骨钉骨针;多个连接机构,分别将多个所述锁紧机构连接于所述横轴;其中,所述连接机构包括第一连接件和第二连接件,所述第一连接件活动连接于所述横轴,所述第一连接件和所述第二连接件被构造为在不同配合关系位置关系时具有锁定状态和解锁状态,在所述锁定状态时,所述连接机构限制所述锁紧机构相对所述横轴移动和旋转,在所述解锁状态时,所述连接机构允许所述锁紧机构相对所述横轴移动和旋转。

全文数据:

权利要求:

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