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申请/专利权人:贵阳险峰机床有限责任公司;贵州大学
摘要:本申请公开了一种车间物料用的浮动抓取装置,用于稳定抓取存在斜面的物料,省时省力。本实用新型包括:摆动机构、浮动机构、限位杆及抓取机构;所述摆动机构包括摆动盘、定位盘及摆动杆,所述定位盘位于所述摆动盘的上方,所述摆动杆的一端穿过所述定位盘并与所述摆动盘连接,所述定位盘连接在所述摆动杆上;所述限位杆的一端连接在所述定位盘上,另一端贯穿所述摆动盘;所述浮动机构的两端分别与所述摆动盘及所述定位盘连接,所述浮动机构用于控制所述摆动盘倾斜,所述浮动机构与所述限位杆之间呈相互平行状态;所述抓取机构固定在所述摆动盘的下方,所述抓取机构用于抓取物料。
主权项:1.一种车间物料用的浮动抓取装置,其特征在于,包括:摆动机构、浮动机构、限位杆及抓取机构;所述摆动机构包括摆动盘、定位盘及摆动杆,所述定位盘位于所述摆动盘的上方,所述摆动杆的一端穿过所述定位盘并与所述摆动盘连接,所述定位盘连接在所述摆动杆上;所述限位杆的一端连接在所述定位盘上,另一端贯穿所述摆动盘;所述浮动机构的两端分别与所述摆动盘及所述定位盘连接,所述浮动机构用于控制所述摆动盘倾斜,所述浮动机构与所述限位杆之间呈相互平行状态;所述抓取机构固定在所述摆动盘的下方,所述抓取机构用于抓取物料。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 贵阳险峰机床有限责任公司 贵州大学 一种车间物料用的浮动抓取装置
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