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一种贴膜机用产品抓取装置 

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申请/专利权人:陇芯微(西安)电子科技有限公司

摘要:本申请公开了一种贴膜机用产品抓取装置,涉及集成电路制造领域,一定程度上能够解决现有技术中的产品抓取装置仅能够夹持固定尺寸的集成电路板、适用范围小的缺陷,实现了能够夹持多种尺寸的集成电路板的目的,本申请提供的装置包括:支架,表面开设有长条状的滑槽;定夹爪,与所述支架固定连接;动夹爪,设置于滑槽内且与所述支架滑动连接;驱动机构,包括与所述动夹爪连接的柔性带;其中,所述动夹爪的一端开设有驱动孔,所述柔性带穿过所述驱动孔,且能够带动所述动夹爪运动。

主权项:1.一种贴膜机用产品抓取装置,其特征在于,包括:支架1,表面开设有长条状的滑槽11;定夹爪2,与所述支架1固定连接;动夹爪3,设置于滑槽11内且与所述支架1滑动连接;驱动机构4,包括与所述动夹爪3连接的柔性带41;其中,所述动夹爪3的一端开设有驱动孔31,所述柔性带41穿过所述驱动孔31,且能够带动所述动夹爪3运动。

全文数据:

权利要求:

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