龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：杭州灵伴科技有限公司
摘要：本公开的实施例公开了位姿真值采集方法、位姿真值采集设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：通过激光雷达采集对应目标场景的激光点云信息序列，以及通过图像采集设备采集对应目标场景的采集图像信息序列；根据激光点云信息序列和采集图像信息序列，生成激光点云地图和位姿真值信息序列。该实施方式可以提高评估视觉定位算法的结果的准确性。
主权项：1.一种位姿真值采集方法，应用于位姿真值采集设备，其中，所述位姿真值采集设备包括头戴式显示设备和激光雷达，所述头戴式显示设备包括图像采集设备，所述方法包括：通过所述激光雷达采集对应目标场景的激光点云信息序列，以及通过所述图像采集设备采集对应所述目标场景的采集图像信息序列；根据所述激光点云信息序列和所述采集图像信息序列，生成激光点云地图和位姿真值信息序列。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州灵伴科技有限公司 位姿真值采集方法、位姿真值采集设备和计算机可读介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号