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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明涉及一种基于快速策略迭代的高超声速飞行器优化控制方法，属于高超声速飞行器控制技术领域，首先，建立高超声速飞行器纵向动力学模型；其次，将输出期望值代入纵向动力学模型，求解得到对应于输出期望值的状态期望值和输入期望值，利用坐标变换将输出跟踪问题转换为状态镇定问题；再次，基于反馈线性化理论和滑模控制方法，设计高超声速飞行器控制系统的初始容许控制律；最后，设计采用神经网络逼近的迭代优化控制律，完成基于快速策略迭代的高超声速飞行器优化控制方法。本发明实现高超声速飞行器巡航段纵向控制，具有实现形式简单、优化控制性能的特点，适用于需要快速响应、对控制性能要求苛刻的高超声速飞行器系统。
主权项：1.一种基于快速策略迭代的高超声速飞行器优化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，建立高超声速飞行器的纵向动力学模型；第二步，将输出期望值代入纵向动力学模型，求解得到对应于输出期望值的状态期望值和输入期望值；第三步，利用坐标变换，将输出跟踪问题转换为状态镇定问题，得到面向快速策略迭代优化控制的偏差系统；第四步，基于反馈线性化理论和滑模控制方法，设计高超声速飞行器控制系统的初始容许控制律；第五步，基于快速策略迭代，在最小二乘意义下求解超定线性方程组，得到满足哈密顿-雅可比-贝尔曼方程的神经网络权值，并根据该神经网络权值计算得出迭代优化控制律。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于快速策略迭代的高超声速飞行器优化控制方法
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