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申请/专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
摘要：本发明涉及一种高超声速飞行器的抗干扰突防博弈控制方法，属于航空航天领域。首先，建立高超声速飞行器突防博弈模型和测量误差干扰模型；其次，设计干扰观测器，对突防博弈模型中的测量误差干扰进行实时估计与补偿；然后，设计微分对策三维制导律，实现高超声速飞行器机动规避；最后，结合微分对策制导律与抗干扰控制律，通过合理选取观测器和控制器参数，保证闭环系统的稳定性。本发明基于微分对策和干扰观测器设计了抗干扰突防博弈控制算法，在攻防双方最优策略下通过主动机动实现测量误差干扰下的智能突防，提升了高超声速飞行器的抗干扰能力和突防效能。
主权项：1.一种高超声速飞行器的抗干扰突防博弈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，根据高超声速飞行器的运动学和动力学模型，建立突防弹和拦截弹的相对运动学模型，在此基础上求解突防博弈模型，并完成测量误差的数学表征与建模；第二步，根据测量误差干扰的上界，设计自适应干扰观测器和抗干扰控制律，保证干扰的实时估计和补偿；第三步，根据突防博弈模型，设计微分对策制导律，得到攻防博弈双方的纳什均衡解；第四步，根据自适应动态规划和评价神经网络，估计最优代价函数，基于干扰观测器求解得到抗干扰突防博弈策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学杭州创新研究院 一种高超声速飞行器的抗干扰突防博弈控制方法
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