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申请/专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要：本申请公开了一种控制力矩陀螺模块。所述控制力矩陀螺模块用于柔性结构，控制力矩陀螺模块包括陀螺仪和驱动装置，陀螺仪包括环架组件、转子和连接组件，环架组件包括第一环架和第二环架，第一环架和第二环架连接，转子能够自转，连接组件与环架组件连接，连接组件包括至少两个连接构件，至少两个连接构件的各自的轴线相垂直，驱动装置包括至少两个支链，至少两个支链分别与至少两个连接构件连接，驱动装置能够驱动陀螺仪绕多个方向转动，以用于抑制柔性结构振动。根据本申请的控制力矩陀螺模块，能够实现对大尺度柔性结构的振动抑制，至少两个支链能够围绕陀螺仪的中心在任意方向上转动，从而能够抑制柔性结构的任意方向的振动。
主权项：1.一种控制力矩陀螺模块，用于柔性结构，其特征在于，所述控制力矩陀螺模块包括：陀螺仪，所述陀螺仪包括：环架组件，所述环架组件包括第一环架和第二环架，所述第一环架和所述第二环架连接；转子，所述转子能够自转；和连接组件，所述连接组件与所述环架组件连接，所述连接组件包括至少两个连接构件，所述至少两个连接构件的各自的轴线相垂直；以及驱动装置，所述驱动装置包括至少两个支链，所述至少两个支链分别与所述至少两个连接构件连接，所述驱动装置能够驱动所述陀螺仪绕多个方向转动，以用于抑制所述柔性结构振动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 北京航空航天大学宁波创新研究院 一种控制力矩陀螺模块
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