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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视源人工智能创新研究院有限公司
摘要：本申请属于投影仪技术领域，公开了相机辅助投影仪自动避障方法、装置、设备和介质，其中方法包括：选取投影仪和相机的多个相对安装位置；根据每个相对安装位置对投影仪参数和相机参数进行离线初始标定，确定目标相对安装位置；根据目标相对安装位置进行在线参数校正；提取相机图像中的障碍物信息，对屏幕进行平面拟合，得到屏幕平面；将障碍物信息反向投影至屏幕平面，得到障碍物坐标；根据障碍物坐标对虚拟图像进行划分，得到无障碍投影显示区域；将无障碍投影显示区域投影至相机图像平面，得到相机投影区域；将相机投影区域投影至投影仪图像平面，得到避障投影区域。上述方法能够自动定位出无障碍区域，投影仪避障显示的精度较高。
主权项：1.一种相机辅助投影仪自动避障方法，其特征在于，包括：选取投影仪和相机的多个相对安装位置；每个所述相对安装位置满足所述相机的视场覆盖所述投影仪的视场；根据每个所述相对安装位置对投影仪参数和相机参数进行离线初始标定，根据离线初始标定结果确定目标相对安装位置；根据所述目标相对安装位置进行在线参数校正；获取相机图像，提取所述相机图像中的障碍物信息；对屏幕进行平面拟合，得到屏幕平面；将所述障碍物信息反向投影至所述屏幕平面，得到障碍物坐标；根据所述障碍物坐标对虚拟图像进行划分，得到无障碍投影显示区域；将所述无障碍投影显示区域投影至相机图像平面，得到相机投影区域；将所述相机投影区域投影至投影仪图像平面，得到避障投影区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司 广州视源人工智能创新研究院有限公司 相机辅助投影仪自动避障方法、装置、设备和介质
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