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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请公开了一种道路数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取第一道路和第二道路关联的轨迹点数据、车道线采集数据和道路图像；对道路图像进行预测得到初始导流区，并基于道路图像和初始导流区进行三维重建，确定第一合流位置、第一分流位置以及目标导流区；确定第二分流位置和第二合流位置；确定第三分流位置和第三合流位置；将第一分流位置、第二分流位置以及第三分流位置确定为目标分流位置，将第一合流位置、第二合流位置以及第三合流位置确定为目标合流位置，根据目标分流位置和目标合流位置确定目标道路分合流场景区域。本申请解决了无法准确构建道路分流及合流场景的技术问题。
主权项：1.一种道路数据的处理方法，其特征在于，包括：获取第一道路和第二道路关联的轨迹点数据、车道线采集数据和道路图像，其中，所述第一道路允许汇入所述第二道路；对所述道路图像进行预测得到初始导流区，并基于所述道路图像和所述初始导流区进行三维重建，确定第一合流位置、第一分流位置以及目标导流区，其中，所述目标导流区表示映射至地理坐标系统的所述初始导流区；基于所述轨迹点数据构建所述第一道路和所述第二道路对应的多个道路线，并基于所述多个道路线和所述目标导流区确定第二分流位置和第二合流位置，其中，所述第二分流位置与所述第一分流位置不同，所述第二合流位置与所述第一合流位置不同；基于所述车道线采集数据和预先获取的电子地图数据确定第三分流位置和第三合流位置，其中，所述第三分流位置与所述第一分流位置和所述第二分流位置均不同，所述第三合流位置与所述第一合流位置和所述第二合流位置均不同；将所述第一分流位置、所述第二分流位置以及所述第三分流位置确定为目标分流位置，将所述第一合流位置、所述第二合流位置以及所述第三合流位置确定为目标合流位置，根据所述目标分流位置和所述目标合流位置确定目标道路分合流场景区域，其中，所述目标合流位置表示预测所述第一道路汇入所述第二道路的位置，所述目标分流位置表示预测所述第二道路分出所述第一道路的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 道路数据的处理方法和装置、存储介质及电子设备
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