龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明实施例提供了一种物体操作方法、装置、机器人及存储介质。其中，方法包括：响应于针对目标物体的操作指令，驱动机械臂的末端接近目标物体，并通过机器视觉组件测量得到目标物体的目标体积；获取各霍尔传感器和各磁阻传感器在末端接近目标物体的情况下的第一读数，并确定第一读数对应的目标密度；根据目标体积和目标密度，得到目标物体的目标重量；控制执行器以目标力度对目标物体执行操作指令所指示的操作，其中，目标力度与目标重量正相关，且目标力度与目标重量的差异小于预设差异阈值。可以合理控制机器人执行操作时所使用的力度。
主权项：1.一种物体操作方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人包括机械臂和机器视觉组件，所述机械臂的末端设置有执行器、至少一个霍尔传感器和至少一个磁阻传感器，所述方法包括：响应于针对目标物体的操作指令，驱动所述机械臂的末端接近所述目标物体，并根据所述机器视觉组件采集所述目标物体得到的图像数据确定所述目标物体的目标体积；获取各所述霍尔传感器和各所述磁阻传感器在所述末端接近所述目标物体的情况下的第一读数，并确定所述第一读数对应的目标密度；根据所述目标体积和所述目标密度，得到所述目标物体的目标重量；控制所述执行器以目标力度对所述目标物体执行所述操作指令所指示的操作，其中，所述目标力度与所述目标重量正相关。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京银河通用机器人有限公司 一种物体操作方法、装置、机器人及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号