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申请/专利权人：河南博兆电子科技有限公司

摘要：本发明公开一种基于NB‑WHO混合算法模型的激光定位方法及系统，包括以下步骤：步骤一、通过激光发射模块中的多频率激光发生器同时产生四种不同频率的激光束，通过相位调制器控制各频率激光的相位，再利用偏振控制器调整所述各频率激光的偏振态后发射激光，步骤二、通过感知接收模块获取所述反射信号的激光数据，步骤三、通过数据处理模块计算目标物体与发射点之间的距离信息，步骤四、通过NB‑WHO混合算法模型对所述数据处理模块处理的数据信息建立激光定位数学模型并进行实时分析得到目标物体的位置特征，步骤五、将计算得到的目标物体位置结果以坐标的形式输出，本发明大大提高了目标物体的定位精度。

主权项：1.一种基于NB-WHO混合算法模型的激光定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过激光发射模块中的多频率激光发生器同时产生四种不同频率的激光束，通过相位调制器控制各频率激光的相位，再利用偏振控制器调整所述各频率激光的偏振态后发射激光；所述激光发射模块通过电动旋转平台实现全方位定位，所述电动旋转平台包括驱动电机、传动系统、旋转轴和位置传感器，所述四种不同频率的激光束分别为频率450nm、550nm、650nm和750nm的激光；步骤二、通过感知接收模块全面接收激光束在环境中的反射信号，获取所述反射信号的激光数据，所述激光数据至少包括激光强度、激光反射角度、反射时间差、激光相位、激光偏振特性和激光频率；步骤三、通过数据处理模块根据各频率激光的相位变化计算光程差，计算得出目标物体与发射点之间的距离信息，并分析不同偏振态激光的反射情况，获取目标物体的表面特性和方向信息，所述反射情况包括偏振态不变和偏振态改变，所述表面特性包括粗糙度和材质，所述方向信息为水平角度和垂直角度；步骤四、通过NB-WHO混合算法模型对所述数据处理模块处理的数据信息建立激光定位数学模型并进行实时分析得到目标物体的位置特征，所述NB-WHO混合算法模型存储在定位决策模块的定位芯片中；所述NB-WHO混合算法模型包括特征提取模块、数据融合模块、改进型朴素贝叶斯算法模块、改进型野马优化算法模块、混合策略模块和特征输出模块；所述特征提取模块的输出端与所述数据融合模块的输入端相连接，所述数据融合模块的输出端与所述改进型朴素贝叶斯算法模块的输入端相连接，所述改进型朴素贝叶斯算法模块的输出端与所述改进型野马优化算法模块的输入端相连接，所述改进型野马优化算法模块的输出端与所述混合策略模块的输入端相连接，所述混合策略模块的输出端与所述特征输出模块的输入端相连接；步骤五、将计算得到的目标物体位置结果以坐标的形式输出，便于操作人员查看。

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