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申请/专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所
摘要：本发明提供一种家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电数字数据处理技术领域，该方法包括：以放牧路径的总长度最短以及放牧路径与饮水点之间的距离最小为目标建立放牧路径规划目标函数；基于目标放牧区域中的饮水点、禁牧区、放牧起始点以及放牧终止点的位置信息以及每一放牧访问点的位置信息，通过优化后的蚁群算法求解放牧路径规划目标函数，获得待放牧家畜在目标放牧区域内的最优放牧路径。本发明提供的家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，通过改进启发式因子、引入多目标优化以及优化全局信息素浓度更新方式，对传统的蚁群算法进行优化，能基于优化后的蚁群算法有效提高放牧路径的规划效率。
主权项：1.一种家畜放牧路径规划方法，其特征在于，包括：以放牧路径的总长度最短以及放牧路径与饮水点之间的距离最小为目标建立放牧路径规划目标函数；基于目标放牧区域中的饮水点、禁牧区、放牧起始点以及放牧终止点的位置信息以及每一放牧访问点的位置信息，通过优化后的蚁群算法求解所述放牧路径规划目标函数，获得待放牧家畜在所述目标放牧区域内的最优放牧路径；其中，所述优化后的蚁群算法中引入目标启发式因子计算蚂蚁从任一节点转移至另一个节点的转移概率，所述优化后的蚁群算法在每次迭代计算结束之后引入综合性能指数更新全局信息素浓度增量；所述目标启发式因子基于所述任一节点与距离所述任一节点最近的禁牧区之间的距离以及所述待放牧家畜从所述任一节点出发绕开距离所述任一节点最近的禁牧区的最小半径确定；所述综合性能指数基于所述放牧路径规划目标函数的函数值确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业科学院农业资源与农业区划研究所 家畜放牧路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
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