龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：本发明涉及地磁导航技术领域，尤其涉及一种飞机地磁集成导航系统的实时地磁矢量场估算方法。本发明通过三轴磁强计获得原始磁场测量数据，并进行磁场数据预处理，所述原始磁场测量数据通过来建模体变形场过程确定载体坐标系实时测量的地磁场值，获取惯导信息，由惯导系统中陀螺仪和加速度计测得，惯导误差为陀螺仪和及速度计累计误差，根据所述累计误差和原载体坐标系实时测量的地磁场值得惯导误差模型，通过磁异常场和国际地磁参考场处理得到磁场梯度图，通过边缘粒子滤波融合惯导误差模型、国际地磁参考场和地磁异常场，获得更精确的实时地磁矢量估计值，解决状态变量中状态向量维度过大的问题以及导航过程中磁场测量误差的发散问题。
主权项：1.一种飞机地磁集成导航系统的实时地磁矢量场估算方法，其特征在于，包括，通过三轴磁强计获得原始磁场测量数据，并进行磁场数据预处理，所述原始磁场测量数据为载体坐标系实时测量的磁场值，载体坐标系实时测量的磁场值为硬磁干扰场值、软磁场值和涡流场值之和；获取惯导信息，所述惯导信息由惯导系统中陀螺仪和加速度计测得，惯导误差为陀螺仪和加速度计累计误差，根据所述累计误差和原载体坐标系实时测量的地磁场值计算获得惯导误差模型；通过地磁场矢量的估计过程融入到惯导系统的状态更新过程中，抑制惯性导航系统对惯导姿态误差的影响；通过三轴磁强计获得原始磁场测量数据和国际地磁参考场处理得到磁异常场；通过磁异常场和国际地磁参考场处理得到磁场梯度图；通过边缘粒子滤波融合惯导误差模型、国际地磁参考场和地磁异常场，获得更精确的实时地磁矢量估计值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种飞机地磁集成导航系统的实时地磁矢量场估算方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号