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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明给出了一种室内场景轻量化地磁地图构建方法，该方法包含以下步骤：1将采集的地磁强度数据与位置坐标匹配，得到包含位置坐标的地磁强度数据。2在场景范围内，对地磁数据等间隔插值得到密集的地磁地图，并将密集地磁地图均匀划分为若干个子序列。3对得到的子序列进行多项式拟合，使用子序列的起始坐标、终止坐标以及多项式参数表征子序列，将密集的电磁数据转换为少量子序列参数，得到轻量化地图。实验表明，本发明方法能够实现室内场景地磁地图的轻量化，仅需少量参数即可替代密集地磁地图，保持精度的同时，降低了室内地磁地图的存储需求。
主权项：1.一种室内场景轻量化地磁地图构建方法，其特征在于步骤如下：步骤1：将地磁数据与场景坐标匹配；通过PDR算法找到预先标定的坐标对应的地磁点序号，并按序号将地磁数据分段，随后将分段后的地磁数据进行插值、重采样并匹配到空间坐标中。步骤2：对地磁数据密集插值，并按坐标划分子序列；对与坐标匹配后的地磁数据进行三次样条插值得到数据密集的地磁地图，并将地磁地图划分为若干等长子序列，每条子序列对应起始坐标与终止坐标。步骤3：使用多项式函数拟合构建轻量化地磁地图；对划分得到的子序列使用五次多项式函数拟合，使用子序列的起止坐标以及多项式参数，替代地磁子序列的地磁数据，从而实现地磁地图轻量化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种室内场景轻量化地磁地图构建方法
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