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申请/专利权人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
摘要：本发明涉及谐波减速器技术领域，具体的说是一种高精密谐波减速器性能测试装置，包括底座顶部的一侧滑动连接有第一测试组件，所述底座顶部的另一侧滑动连接有与第一测试组件相对的第二测试组件，所述底座的顶部位于第一测试组件和第二测试组件的外围通过螺栓连接有壳体，所述壳体内位于第一测试组件的顶部固定设置有用于测试谐波减速器使用寿命的第三测试组件；通过增加柔性齿轮辅助检测机构，对谐波减速器性能测试前后的数据及时间对比，能够推算出柔性齿轮的损耗速度，从而实现对柔性齿轮使用质量和寿命的测量，提高装置的使用效果，同时大大缩短了对谐波减速器使用寿命测试的时间成本。
主权项：1.一种高精密谐波减速器性能测试装置，其特征在于，包括底座1、壳体4和第三测试组件5，所述底座1顶部的一侧滑动连接有第一测试组件2，所述底座1顶部的另一侧滑动连接有与第一测试组件2相对的第二测试组件3，所述底座1的顶部位于第一测试组件2和第二测试组件3的外围通过螺栓连接有壳体4，所述壳体4内位于第一测试组件2的顶部固定设置有用于测试谐波减速器使用寿命的第三测试组件5，所述底座1的顶部位于第一测试组件2与第二测试组件3之间竖直设置有减速器支撑组件6；所述第三测试组件5包括气缸501，且壳体4内的顶部通过螺栓连接气缸501，所述气缸501的输出端通过螺栓连接有伸缩套502，所述伸缩套502的底部套接连接有伸缩杆503，所述伸缩套502的一侧通过螺栓连接有用于检测齿槽磨损情况的位移传感器504，所述伸缩杆503的一侧通过轴承安装有用于啮合连接柔性轮的从动齿轮505，所述伸缩杆503的一侧位于从动齿轮505的顶部通过焊接连接有与位移传感器504对应的定位板506，所述伸缩套502内位于伸缩杆503的顶部通过弹簧座安装有压缩弹簧507，所述伸缩套502的一侧位于定位板506的底部通过螺栓连接限位板508，所述限位板508远离第二测试组件3一侧的表面通过预留球槽滚动连接有滚珠509。
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