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申请/专利权人：大连博讯科技有限公司

摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种市政道路裂缝修复检测方法及系统，包括：获取任意裂缝的开裂程度，确定任意裂缝的扩展情况，结合多因素，得到任意裂缝的综合扩展情况，与裂缝的开裂程度进行融合，得到任意裂缝的综合表现程度，对所有裂缝的综合表现程度进行判断，并进行相应的修复。本发明考虑影响裂缝发展的多种外部因素，更全面地反映裂缝的实际状况及其潜在的扩展风险，为修复工作的时机和范围提供科学依据，不仅提高了道路维护工作的效率和效果，还有助于合理分配维护资源，确保道路的安全和稳定，从而延长道路的使用寿命。

主权项：1.一种市政道路裂缝修复检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取在预设采集时间段内的若干个路面图像；所述路面图像包含若干个裂缝以及对应的裂缝边缘；获取任意路面的沉降数据、在预设时间段内的环境温度数据和通过任意路面的车辆数据；根据裂缝的长度、裂缝对应像素点的灰度表现，获取任意裂缝的开裂程度；根据裂缝的长度增长速度、裂缝边缘的方向特征，确定任意裂缝的扩展情况；对沉降数据进行处理得到路面的沉降速率，结合环境温度数据、路面的车辆数据、路面的沉降速率，获取任意路面的应变指数；综合裂缝的扩展情况和裂缝所属路面的应变指数，得到任意裂缝的综合扩展情况；将裂缝的综合扩展情况和裂缝的开裂程度进行融合，得到任意裂缝的综合表现程度；按照裂缝的综合表现程度对所有裂缝的严重程度进行判断，并进行相应的修复；所述根据裂缝的长度、裂缝对应像素点的灰度表现，获取任意裂缝的开裂程度，包括的具体方法为： 其中，表示任意裂缝的开裂程度，表示所述裂缝的长度，表示所述裂缝所属路面的长度，表示所述裂缝上所有像素点的灰度均值，表示归一化函数；所述根据裂缝的长度增长速度、裂缝边缘的方向特征，确定任意裂缝的扩展情况，包括的具体方法为：获取裂缝的长度增长速度；根据裂缝边缘的方向特征，获取裂缝的方向角区间-方向角区间频率直方图；任意裂缝的扩展情况的获取方式为： 其中，表示任意裂缝的扩展情况，表示所述裂缝的长度增长速度，表示所述裂缝的方向角区间-方向角区间频率直方图上最大的方向角区间频率，表示所述裂缝的方向角区间-方向角区间频率直方图上所有方向角区间频率的均值；所述裂缝的长度增长速度的具体获取方法为：以为原点，以采样时间为X轴，以裂缝长度为Y轴建立坐标系，绘制任意裂缝的时间-长度散点图；将所述裂缝的时间-长度散点图中的散点进行直线拟合，将拟合所得直线的斜率记为所述裂缝的长度增长速度；所述根据裂缝边缘的方向特征，获取裂缝的方向角区间-方向角区间频率直方图的具体获取方法为：以水平向右方向为标准方向，获取任意裂缝边缘上任意像素点的方向角，以预设角度为方向角区间大小，获取任意方向角区间的像素点数量；将任意方向角区间的像素点数量除以所有像素点的数量，得到所述方向角区间的频率，绘制所述裂缝的方向角区间-方向角区间频率直方图；任意裂缝的方向角区间-方向角区间频率直方图用于描述所述裂缝边缘的方向特征。

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