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一种信封上包设备 

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申请/专利权人:北京天下先智创机器人技术有限责任公司

摘要:本发明公开了一种信封上包设备,用于将信封投送至自动分拣设备,包括:下拨指组件,包括下拨指、第一水平直线模组和第一气缸,下拨指适于在第一水平直线模组和第一气缸的带动下进行第一拨件动作,以将投件位的目标信封摞拨动至缓存位,并进行第二拨件动作,以将缓存位的目标信封摞拨动至吸取位;上拨指组件,包括上拨指和第二气缸,上拨指适于在第二气缸的驱动下下降运动,以通过上拨指限制吸取位的目标信封摞散乱;上件位组件;吸盘组件;顶升组件,适于将吸取位的目标信封摞顶起,以便吸盘组件依次吸取目标信封摞中的每个信封并放置在上件位组件上,由上件位组件投送至自动分拣设备。本发明能实现信封上包过程全自动进行,提高了信封上包效率。

主权项:1.一种信封上包设备,用于将信封投送至自动分拣设备,所述信封上包设备上具有投件位、缓存位、吸取位,其中,所述信封上包设备包括:下拨指组件,包括下拨指、第一水平直线模组和第一气缸,所述第一气缸安装于所述第一水平直线模组并与所述下拨指连接,所述下拨指适于在所述第一水平直线模组和所述第一气缸的带动下进行第一拨件动作,以将投件位的目标信封摞拨动至缓存位,且所述下拨指适于在所述第一水平直线模组和所述第一气缸的带动下进行第二拨件动作,以将所述缓存位的目标信封摞拨动至吸取位;上拨指组件,包括上拨指和第二气缸,所述上拨指与所述第二气缸连接,适于在所述第二气缸的驱动下下降运动,以通过所述上拨指限制所述吸取位的目标信封摞散乱;上件位组件,适于将所述目标信封摞投送至自动分拣设备;吸盘组件,适于从所述吸取位的目标信封摞中吸取信封,并将所述信封放置在所述上件位组件上;顶升组件,适于将所述吸取位的目标信封摞顶起,以便所述吸盘组件依次吸取所述目标信封摞中的每个信封并放置在所述上件位组件上,并通过所述上件位组件将每个信封投送至自动分拣设备。

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权利要求:

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