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申请/专利权人：西安电子科技大学广州研究院;广州市丰海科技股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法，系统包括：雷达数据获取单元，用于通过雷达对待监测道路上的车辆监测，实时获得车辆轨迹数据和第一事件检测结果；摄像头数据获取单元，用于通过多个摄像头传感器获取待监测道路上不同距离的多张原始图像和第二事件检测结果；图像拼接模块，用于将待监测道路上检测到车辆事件的同一时刻的多张原始图像拼接融合得到拼接图像；数据存储处理模块，用于存储车辆轨迹数据、第一事件检测结果、第二事件检测结果、原始图像和拼接图像，绑定同一车辆的车辆轨迹数据和车辆信息，并生成车辆事件的编号。本发明结合雷达和多个摄像头，能够更精准地判断交通事件。
主权项：1.一种基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统，其特征在于，所述路况及事件监测系统包括：雷达数据获取单元，用于通过雷达对待监测道路上的车辆进行监测，以实时获得车辆轨迹数据和第一事件检测结果；摄像头数据获取单元，用于通过多个摄像头传感器获取所述待监测道路上不同距离的多张原始图像和第二事件检测结果；图像拼接模块，用于对所述待监测道路上检测到车辆事件的同一时刻的多张原始图像进行拼接融合，得到拼接图像；数据存储处理模块，用于存储所述车辆轨迹数据、所述第一事件检测结果、所述第二事件检测结果、所述原始图像和所述拼接图像，绑定同一车辆的车辆轨迹数据和车辆信息，并生成车辆事件的编号，所述车辆信息包括车型、颜色、车牌号、车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安电子科技大学广州研究院 广州市丰海科技股份有限公司 基于多摄像头和毫米波雷达的路况及事件监测系统及方法
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