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申请/专利权人：西南交通大学
摘要：本发明公开了一种畸形交叉口车辆运行轨迹建模方法，在交叉口各方向道路上分别建立平面直角坐标系，确定交叉口各方向进口道和出口道的几何条件和车道数量，根据交叉口各方向道路上的平面直角坐标系，确定交叉口各方向进口道和出口道在各坐标系中的边界线方程，对交叉口各方向的平面直角坐标系进行归一化处理，将交叉口各方向进口道和出口道的边界线方程归一于同一坐标系中，以直线与圆曲线为组合确定交叉口内各方向车辆的运行轨迹方程。将畸形交叉口内车辆运行轨迹进行规范化建模，可以适用于任何几何条件的平面交叉口，且对交叉口运行车辆所在的进口道和出口道没有限制，适用性广泛，有助于对交叉口车辆运行安全和通行效率进行精细化管理和控制。
主权项：1.一种畸形交叉口车辆运行轨迹建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：获取畸形交叉口各方向上进口道和出口道的几何信息和车道信息，基于进口道和出口道的几何信息和车道信息分别建立对应方向上的平面直角坐标系；步骤2：在对应方向上的平面直角坐标系中确定对应方向上进口车道边界线方程和出口车道边界线方程；步骤3：将畸形交叉口所有方向上的平面直角坐标系进行归一化处理，生成归一化平面直角坐标系；步骤4：基于所述归一化平面直角坐标系建立由进口车道i驶向出口车道j的车辆运行轨迹方程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南交通大学 一种畸形交叉口车辆运行轨迹建模方法
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