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摘要：本发明涉及吐司加工设备技术领域，公开了一种吐司盒拿取翻转定位机构，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线用于输送烘焙完成后的吐司盒，第二输送线用于输送烘焙完成后的成品吐司；翻转下料机构，定位夹取机构；本发明通过设置翻转下料机构，通过设置第一伺服电机运行可以带动转动轴转动，转动轴转动来带动连接轴以及转动盘缓慢转动，从而使转动盘侧壁连接的定位夹取机构可以对吐司盒进行夹持，当完成夹持后，第一电动推杆收缩，使卡接件脱离卡接槽，当卡接件脱离卡接槽后，通过扭簧带动转动盘向第二输送线方向较快转动，直至接触缓冲检测件，通过转动的冲击力，来将吐司盒内部的吐司倒出，避免吐司粘附在吐司盒中难以落下的问题。

主权项：1.一种吐司盒拿取翻转定位机构，其特征在于，包括：第一输送线（1）和第二输送线（101），所述第一输送线（1）用于输送烘焙完成后承装有吐司的无盖吐司盒，所述第二输送线（101）用于输送烘焙完成后的成品吐司；翻转下料机构（2），所述翻转下料机构（2）设置在所述第一输送线（1）和第二输送线（101）之间，所述翻转下料机构（2）通过第一伺服电机（204）控制翻转；定位夹取机构（4），所述定位夹取机构（4）通过安装板（401）安装在所述翻转下料机构（2）的转动盘（206）侧壁，所述定位夹取机构（4）通过伸出在第一输送线（1）上方的两个夹板（4103）对吐司盒进行夹持，再通过翻转下料机构（2）来对吐司盒进行翻转下料；所述翻转下料机构（2）包括转动轴（205）、卡接件（2051）、连接轴（207）和缓冲检测件（208），所述连接轴（207）通过卡接件（2051）与转动轴（205）连接，所述连接轴（207）侧壁固定安装有扭簧（2073），所述扭簧（2073）另一端固定安装在所述转动盘（206）内部，所述缓冲检测件（208）包括安装盒（2081）、支撑板（2082）、连接柱（2083）和缓冲板（2084），所述缓冲板（2084）底部轴心处固定安装有压力传感器（2086）；收集机构（3），所述收集机构（3）设置在所述第二输送线（101）一侧与所述翻转下料机构（2）之间，所述收集机构（3）通过红外发射器（5）和红外接收器（501）来对吐司盒的位置进行判断，并通过储料箱（301）来对下料后的吐司盒进行收集存储；吐司盒本体（6），所述吐司盒本体（6）一侧固定安装有用于支撑的匹配件（601），所述匹配件（601）内部设置有便于吸附固定的吸附件（603）。

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