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申请/专利权人：江西省农业科学院农业工程研究所

摘要：本发明涉及芋头收获清土技术领域，具体为一种芋头收获机及其揉搓清土除杂装置，包括外壳，外壳上端内开设有进料口，所述外壳内侧上下均设有若干个揉搓辊，所述揉搓辊内呈空腔设置，若干个所述揉搓辊之间均设有限位轴，所述限位轴两端活动连接于外壳内，所述揉搓辊外侧固定套接有若干组橡胶刮环，所述揉搓辊内侧固定套接有连接轴，所述连接轴外侧固定套接有两个连接柱；通过传送机构带动上下侧的若干个揉搓辊进行转动，通过摆动机构带动上下侧的揉搓辊进行摆动，收获后的芋头通过进料口进入至外壳内，通过清洁毛刷的设置使得连接辊表面粘附的泥土被清洁下来，防止揉搓轮表面的潮湿土壤重新粘附在农作物的表面。

主权项：1.一种揉搓清土除杂装置，包括外壳，外壳上端内开设有进料口，其特征在于：所述外壳内侧上下均设有若干个揉搓辊，所述揉搓辊内呈空腔设置，若干个所述揉搓辊之间均设有限位轴，所述限位轴两端活动连接于外壳内，所述揉搓辊外侧固定套接有若干组橡胶刮环，所述揉搓辊内侧固定套接有连接轴，所述连接轴外侧固定套接有两个连接柱，所述连接柱活动连接于外壳内，两个所述连接柱相对端均与揉搓辊固定连接，通过进料口将芋头送入至外壳内，通过上下侧设置的揉搓辊对芋头表面的泥土以及杂质进行清除，所述外侧两侧均固定连接有防护罩，所述连接轴一端伸出外壳并于传动机构固定连接；所述连接轴另一端伸出外壳并于摆动机构固定连接，通过传动机构使得上下侧的若干个揉搓辊能够同步进行转动，通过上下侧揉搓辊的转动带动芋头进行移动，通过摆动机构带动上下侧的若干个揉搓辊同步进行摆动，通过上下侧摆动的揉搓辊对芋头表面进行揉搓，所述连接轴两端分别活动连接于防护罩内，上下侧所述揉搓辊相背面均与清洁毛刷相接触，所述清洁毛刷与外壳内侧固定连接，传动机构带动揉搓辊进行转动，通过清洁毛刷对揉搓辊表面粘附的泥土进行清理；所述连接柱靠近揉搓辊一端内开设有环形让位腔，所述环形让位腔内滑接有挡环，所述挡环一端固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧另一端与环形让位腔固定连接，揉搓辊内空腔内的空气在芋头的挤压下会进入至环形让位腔内，进入至环形让位腔内的空气会推动挡环移动，挡环移动对连接弹簧进行压缩，当芋头不对揉搓辊进行挤压时，在连接弹簧的弹力下，进入至环形让位腔内的空气会重新进入至揉搓辊内的空腔内，使得揉搓辊表面在被挤压后快速复位，同时确保揉搓辊表面能够始终与芋头表面相接触；所述摆动机构包括摆动齿轮，所述摆动齿轮固定套接于连接轴外侧，上下侧所述摆动齿轮之间设有连接辊，所述连接辊两端活动连接于防护罩内，所述连接辊上下侧均固定连接有若干组齿牙，若干组所述齿牙与相对应的摆动齿轮相啮合，所述外壳外侧固定连接有连接电机，所述连接电机伸入至外壳内，并与连接辊一端固定连接。

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