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申请/专利权人：江汉大学

摘要：本申请实施例公开了一种环件热轧中环件形态变化的视觉测量方法及相关设备。方法包括：通过高速相机采集正在进行热轧中的环件的环件图像；对环件图像进行抽帧采样，得到第一图像；对第一图像进行预处理，得到第二图像，预处理包括ROI区域提取处理以及阈值处理；对第二图像进行图像边缘提取处理，得到第三图像；对第三图像进行轮廓提取处理，得到第四图像；过滤第四图像中的驱动辊图像以及芯辊图像，得到第五图像；对第五图像进行最小二乘法拟合过滤，以过滤掉第五图像中的异常点，得到第六图像；对第六图像中环件的轮廓点进行分段采样，得到采样数据；根据采样数据对环件进行测量。本方案可以在环件热轧中对环件形态变化进行精确测量。

主权项：1.一种环件热轧中环件形态变化的视觉测量方法，其特征在于，包括：通过高速相机采集正在进行热轧中的环件的环件图像；根据预设的抽帧频率对所述环件图像进行抽帧采样，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像，所述预处理包括ROI区域提取处理以及阈值处理；对所述第二图像进行图像边缘提取处理，得到第三图像；对所述第三图像进行轮廓提取处理，得到第四图像；过滤所述第四图像中的驱动辊图像以及芯辊图像，得到第五图像；对所述第五图像进行最小二乘法拟合过滤，以过滤掉所述第五图像中的异常点，得到第六图像；对所述第六图像中所述环件的轮廓点进行分段采样，得到采样数据；根据所述采样数据对所述环件进行测量；其中，采样算法如下：计算拟合圆心到该轮廓点的向量 对向量求角度，将角度整除于10得到分组索引index，将轮廓点坐标存储到对应index数组，索引index是一个整数，代表了该轮廓点的分组，在计算机程序中第一个值的索引都是0开始，即index＝0代表了是第一组，以此类推，分组索引index的计算公式为； 经计算之后，角度为0,10度的向量，其整除以10之后得到商为0，索引即为0，存储到第一分组；角度10,20度的向量，其整除以10之后得到商为1，存储到第二分组；经过遍历所有的角度可将所有外轮廓点分成36组，对每组内的点坐标加权求平均得到36个采样点，所述36个采样点表征环件的外轮廓；Xi、Yi为轮廓点坐标，Cx、Cy为拟合圆心坐标。

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