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申请/专利权人：西京学院

摘要：本发明公开了一种边防运输巡逻系统，目的在于，具有快捷、机动的运输功能，能够提升边防巡逻能力与效率，防止非法入侵，增强国土守卫能力，所采用的技术方案为：包括沿边境线连续设置的钢桁架，钢桁架包括固定于地面的桁架支撑和固定于桁架支撑的桁架梁，桁架梁距离地面设定高度，桁架梁设置有轨道，利用轨行机构与轨道配合，第一驱动器驱动第一驱动轮沿轨道转动，以带动轨行机构、升降机构和车辆沿轨道移动，轨行机构和车辆之间设有升降机构，升降机构能够驱动车辆沿上下方向升降，利用升降机构能够使车辆到达地面，可使车辆脱离钢桁架，从悬吊模式转换为地面模式，利用第二驱动器和第二驱动轮驱动车辆在地面行驶。

主权项：1.一种边防运输巡逻系统，其特征在于，包括沿边境线连续设置的钢桁架1，所述钢桁架1包括桁架梁11和桁架支撑12，所述桁架支撑12固定于地面，所述桁架梁11固定于所述桁架支撑12，以使所述桁架梁11距离地面设定高度，所述桁架梁11设置有轨道111，还包括轨行机构2、升降机构4和车辆3，所述轨行机构2设置于所述轨道111，所述升降机构4连接于所述轨行机构2和所述车辆3之间，所述升降机构4被配置为驱动所述车辆3沿上下方向升降，所述轨行机构2包括安装架21、第一驱动器和第一驱动轮22，所述第一驱动器和所述第一驱动轮22均安装于所述安装架21，所述第一驱动轮22与所述轨道111滚动配合，所述第一驱动器与所述第一驱动轮22传动连接，所述第一驱动器被配置为驱动所述第一驱动轮22沿所述轨道111转动，以带动所述轨行机构2、所述升降机构4和所述车辆3沿所述轨道111移动，所述车辆3设置有第二驱动器和第二驱动轮31，所述第二驱动器与所述第二驱动轮31传动连接，所述第二驱动器被配置为驱动所述第二驱动轮31转动，以使所述车辆3能够沿地面移动；所述第一驱动器包括依次设置的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均包括丝杠驱动组件23和磁体组件24，所述丝杠驱动组件23包括电机、丝杠和滑块，所述电机与所述丝杠传动连接，所述丝杠沿所述轨道111的延伸方向设置，且转动支撑于所述安装架21，所述滑块套设且螺接于所述丝杠，所述磁体组件24与所述滑块连接，所述磁体组件24能够吸合于所述轨道111或者与所述轨道111脱离；所述第一驱动模块和所述第二驱动模块均具有第一状态、第二状态和第三状态，位于第一状态时，所述电机带动所述丝杠正转，所述磁体组件24吸合于所述轨道111；位于第二状态时，所述电机带动所述丝杠反转，所述磁体组件24与所述轨道111脱离；位于第三状态时，所述电机停止转动，所述磁体组件24吸合于所述轨道111；当所述第一驱动模块位于第一状态和第二状态中的一个，所述第二驱动模块位于第一状态和第二状态中的另一个，且第一状态和第二状态交替切换时，所述第一驱动器驱动所述第一驱动轮22沿所述轨道111转动，以使所述轨行机构2沿所述轨道111移动；当所述第一驱动模块和所述第二驱动模块同时位于第三状态时，所述轨行机构2制动；所述轨道111包括两个导轨，所述轨行机构2包括至少一对所述第一驱动轮22，每对的两个所述第一驱动轮22与两个所述导轨一一对应的配合，两个所述导轨的顶部均具有曲线形的支撑面，对应地，所述第一驱动轮22的轮缘具有曲线形的配合面，所述第一驱动轮22的配合面与所述导轨的支撑面相接触配合。

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