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申请/专利权人:江苏华睿智控技术有限公司
摘要:本实用新型公开了一种自称重运输车辆包括包括底盘车架、车厢和顶升装置,车厢的一侧与底盘车架的一侧铰接,顶升装置设于底盘车架的另一侧且顶升装置的活动端与车厢的另一侧相连;第一传感器设于底盘车架,第二传感器设于车厢;第三传感器设于顶升装置;控制装置被构造成适于与顶升装置相连以控制顶升装置升降;处理器,处理器采集第一传感器检测的底盘车架的俯仰角度、第二传感器检测车厢的顶升角度处理得到顶升装置的力臂、车厢及车厢内物料的力臂,进而获得车厢内物料重量。根据本实用新型实施例的自称重运输车辆,可以有效提升卡车称重效率,不需要长距离行驶到地磅上进行称量,也无需两次称量去皮,避免装卸料滞后、降低损坏率。
主权项:1.一种自称重运输车辆,其特征在于,包括:底盘车架、车厢和顶升装置,所述车厢的一侧与所述底盘车架的一侧铰接,所述顶升装置设于所述底盘车架的另一侧且所述顶升装置的活动端与所述车厢的另一侧相连;第一传感器和第二传感器,所述第一传感器设于所述底盘车架且所述第一传感器用于检测所述底盘车架的俯仰角度,所述第二传感器设于所述车厢且所述第二传感器用于检测所述车厢的顶升角度;第三传感器,所述第三传感器设于所述顶升装置以获取所述顶升装置的实时支撑力;控制装置,所述控制装置被构造成适于与所述顶升装置相连以控制所述顶升装置升降;处理器,所述处理器采集所述第一传感器检测的所述底盘车架的俯仰角度、所述第二传感器检测所述车厢的顶升角度处理得到所述顶升装置的力臂、所述车厢及车厢内物料的力臂,进而根据力矩平衡原理获得所述车厢内物料重量。
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