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申请/专利权人：国网山东省电力公司枣庄供电公司;国家电网有限公司
摘要：本发明公开了一种基于无人机的绝缘子检零装置，包括内支撑筒、内出入口、支撑座、控制器、吊装耳、缆绳，所述内支撑筒右部设有贯穿的内出入口，所述内出入口延伸到内支撑筒前后两端，所述内支撑筒前后两部各固定有支撑座和吊装耳，其一所述支撑座固定有控制器，所述吊装耳位于内支撑筒底部，两所述吊装耳通过盈余的缆绳与外界的无人机的起落架相绑缚连接，本发明通过无人机与托举组件的配合实现对基于无人机的绝缘子检零装置的水平托举，通过无人机利用缆绳对绝缘子检零装置进行软性连接，实现防坠保护，即当定位锥与锥孔意外脱离时，利用缆绳防止基于无人机的绝缘子检零装置高空坠地损坏。
主权项：1.一种基于无人机的绝缘子检零装置，包括内支撑筒（1）、内出入口（2）、支撑座（3）、控制器（4）、吊装耳（5）、缆绳（6），所述内支撑筒（1）右部设有贯穿的内出入口（2），所述内出入口（2）延伸到内支撑筒（1）前后两端，所述内支撑筒（1）前后两部各固定有支撑座（3）和吊装耳（5），其一所述支撑座（3）固定有控制器（4），所述吊装耳（5）位于内支撑筒（1）底部，两所述吊装耳（5）通过盈余的缆绳（6）与外界的无人机的起落架相绑缚连接，所述内支撑筒（1）为绝缘材质，其特征在于，所述内支撑筒（1）底部固定有竖直的定位锥（7），所述定位锥（7）上大下小，所述内支撑筒（1）下方安装有水平托举组件（8），所述缆绳（6）始终位于托举组件（8）下方，所述托举组件（8）设有与定位锥（7）匹配的锥孔（9），所述托举组件（8）利用锥孔（9）与定位锥（7）相上下插接，所述托举组件（8）远离内支撑筒（1）端部与外界的无人机的起落架相固定，所述基于无人机的绝缘子检零装置安装有火花间隙检测装置（10）和声像监控装置（11），所述火花间隙检测装置（10）、声像监控装置（11）与控制器（4）相电性连接，所述控制器（4）与外界的无人机的电路系统相电性连接。
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