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申请/专利权人：天津津航技术物理研究所

摘要：本发明提出一种应用于光电侦察吊舱的扫描搜索控制方法，针对滚动‑俯仰框架结构的侦察吊舱，通过对单个扫描搜索周期按时间设定控制模式切换与对相邻扫描周期设定扫描极性信息的方式实现对整个搜索过程扫描执行机构运动与换向的有效与可靠控制。本方法在某侦察吊舱扫描搜索控制上的应用证明其在控制光电侦察吊舱执行扫描搜索的有效性与可靠性。本方法设计简单、易于实现，具有较强的借鉴性与推广性，可以推广至多应用场合侦察吊舱。

主权项：1.一种应用于光电侦察吊舱的扫描搜索控制方法，其特征在于，所述光电侦察吊舱为滚动外框架、俯仰内框架结构的滚动-俯仰两框架平台，两框架平台的滚动旋转轴沿载机纵轴前进方向，俯仰旋转轴沿载机横轴；所述扫描搜索控制方法包括如下步骤：S1.对变量与标志进行初始化：初始化工作模式标志Ctrl_Mode为角度指向模式，设定角度指向时间常量tp与角度扫描时间常量ts；初始化角度指向计数器Counter_P与角度扫描计数器Counter_S；初始化滚动框架指向角度为θGD、俯仰框架指向角度为θFY，方向标志Sign_DIR初值设定为+1；S2.当光电侦察吊舱进入扫描搜索工作状态后，首先根据tp与ts分别对控制角度指向定时器Timer_P和控制角度扫描定时器Timer_S进行赋值设置，将Sign_DIR*θGD与θFY分别赋值给滚动框架角度指令与俯仰框架角度指令；S3.通过工作模式标志Ctrl_Mode控制随动平台进入角度指向模式，角度指向计数器Counter_P计数，当判断角度指向计数器Counter_P到达控制角度指向定时器Timer_P的计数值时，将工作模式标志Ctrl_Mode设置为角度扫描模式，并对角度指向计数器Counter_P清0；S4.通过工作模式标志Ctrl_Mode控制随动平台进入角度扫描模式，角度扫描计数器Counter_S计数，当判断角度扫描计数器Counter_S到达控制角度扫描定时器Timer_S的计数值时，将工作模式标志Ctrl_Mode设置为角度指向模式，并对角度扫描计数器Counter_S清0；S5.在工作模式标志Ctrl_Mode为角度指向模式条件下，判断角度指向计数器Counter_P是否已被清0，当Counter_P为0时，对Sign_DIR进行取反操作。

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