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申请/专利权人：盛视科技股份有限公司
摘要：本发明提供了一种基于点云数据的货车车厢装载率检测方法及系统，所述方法包括：采集货车车厢为空时车厢的点云数据，提取车厢的几何特征，并构建车厢内部空间的三维模型；在检测车厢的装载率时，采集车厢内部的三维点云数据，将车厢内部的三维点云数据与所述三维模型对齐，根据车厢内部的三维点云数据在所述三维模型中的占据体积，计算出车厢的装载率。采用本发明的技术方案，可自动检测货车车厢装载率，且准确率高。
主权项：1.一种基于点云数据的货车车厢装载率检测方法，其特征在于，包括：采集货车车厢为空时车厢的点云数据，提取车厢的几何特征，并构建车厢内部空间的三维模型；在检测车厢的装载率时，采集车厢内部的三维点云数据，将车厢内部的三维点云数据与所述三维模型对齐，根据车厢内部的三维点云数据在所述三维模型中的占据体积，计算出车厢的装载率。
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权利要求：
百度查询： 盛视科技股份有限公司 一种基于点云数据的货车车厢装载率检测方法
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