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申请/专利权人：山东海大机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了车厢翻车机卸料智能机器人自动清车系统及其方法，主要涉及智能机器人领域。该系统包括：视觉引导系统、六轴机器人和自动供水系统；所述视觉引导系统安装于所述六轴机器人的端部；所述自动供水系统包括水枪、保温水箱、调节水泵、水位控制器和供水控制器，其中，所述供水控制器可通信地连接于所述视觉引导系统，其可以利用计算机视觉技术和人工智能技术，对由视觉引导系统采集的残余物料和车厢内障碍物的分布状态图像进行关于残余物料的状态分析，以根据车厢内实际的残余物料分布状态特征信息来完成清车作业。
主权项：1.一种火车厢翻车机卸料智能机器人自动清车系统，其特征在于，包括：视觉引导系统、六轴机器人和自动供水系统；所述视觉引导系统安装于所述六轴机器人的端部；所述自动供水系统包括水枪、保温水箱、调节水泵、水位控制器和供水控制器，其中，所述供水控制器可通信地连接于所述视觉引导系统，并基于所述视觉引导系统所采集的信息进行出水压力自适应调整；所述供水控制器，包括：图像采集模块，用于获取由视觉引导系统采集的残余物料分布状态图像；状态特征提取模块，用于对所述残余物料分布状态图像进行物料状态特征提取以得到多个残余物料状态语义特征向量；嵌入融合编码模块，用于对所述多个残余物料状态语义特征向量进行位置信息嵌入融合以得到多个位置嵌入残余物料状态语义特征向量；以及水压推荐模块，用于基于所述多个位置嵌入残余物料状态语义特征向量的残余物料全局状态信息来确定推荐水压值。
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权利要求：
百度查询： 山东海大机器人科技有限公司 火车厢翻车机卸料智能机器人自动清车系统及其方法
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