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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本发明提出了一种基于坐标变换法求解X_Y型座架天线姿态角的方法，属于雷达伺服控制领域。本发明已知X_Y型座架纵摇角和横摇角时，推导出天线方位角和俯仰角方程，建立大地直角坐标系O_XYZ，由X_Y型座架的纵摇角P，得第一次变换的旋转变换矩阵RotY,P，空间直角坐标系O_XYZ运动到O‑X′YZ′；由X_Y型座架的横摇角R，得第二次变换的旋转变换矩阵RotX′,R，空间直角坐标系O‑X′YZ′运动到O‑X′Y′Z″；由以上两次变换得到空间直角坐标系O_XYZ和O‑X′Y′Z″之间的变换矩阵RYX‘P,R，由RYX‘P,R求得天线主法线向量由求得天线俯仰角E和方位角A。
主权项：1.基于坐标变换求解X_Y型座架天线姿态角的方法，其特征在于：步骤一：建立大地直角坐标系O_XYZ，根据X_Y型座架的纵摇角P，得第一次变换的旋转变换矩阵RotY,P，空间直角坐标系O_XYZ运动到O-X′YZ′；步骤二：根据X_Y型座架的横摇角R，得第二次变换的旋转变换矩阵RotX′,R，空间直角坐标系O-X′YZ′运动到O-X′Y′Z″；步骤三：根据以上两次变换得到空间直角坐标系O_XYZ和O-X′Y′Z″之间的变换矩阵RYX‘P,R，由变换矩阵RYX‘P,R求得天线主法线向量；步骤四：根据天线主法线向量求得天线俯仰角E和方位角A。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七二四研究所 基于坐标变换求解X_Y型座架天线姿态角的方法
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