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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请提供了一种机器人重构工件模型方法及装置，包括：首先，利用机器人获取待加工路径上采样点位置坐标；然后，根据采样点位置坐标计算形位公差；之后，控制机器人在待加工路径上沿加工方向移动，以计算在加工方向上的物理属性；之后，基于形位公差和物理属性调整待加工工件的加工程序中的工艺参数，生成目标加工程序，工艺参数至少包括焊接高度、胶枪高度和砂轮的力度大小；控制机器人执行目标加工程序对待加工工件进行加工，得到已加工工件，并对已加工工件进行重构，得到重构工件模型。解决了现有技术在加工中未充分考虑工件的形位公差和物理属性导致的工件加工精度低的问题。
主权项：1.一种机器人重构工件模型方法，其特征在于，包括：利用机器人获取待加工路径上采样点位置坐标，所述待加工路径为所述机器人沿待加工工件的表面进行重构时的路径，所述采样点位置坐标为所述待加工路径上采样点的位置坐标；根据所述采样点位置坐标计算形位公差，所述形位公差包括直线度、平面度和圆度；控制所述机器人在所述待加工路径上沿加工方向移动，以计算在所述加工方向上的物理属性，所述物理属性至少包括所述待加工工件的硬度；基于所述形位公差和所述物理属性调整所述待加工工件的加工程序中的工艺参数，生成目标加工程序，所述工艺参数至少包括焊接高度、胶枪高度和砂轮的力度大小；控制所述机器人执行所述目标加工程序对所述待加工工件进行加工，得到已加工工件，并对所述已加工工件进行重构，得到重构工件模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 机器人重构工件模型方法及装置
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