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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明涉及盾构技术领域，提供一种基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备，该方法构建盾构机的推进系统的等效机构模型；基于所述等效机构模型，对所述盾构机进行力学分析，并通过拉格朗日方法对所述等效机构模型进行动力学建模，构建相应的动力学方程；为所述动力学方程添加所需满足的约束条件，构建相应的约束方程；基于所述动力学方程与所述约束方程，构建盾构机推进系统的动力学微分代数方程，对所述动力学微分代数方程进行求解，得到所述盾构机的位姿信息。本发明构建有盾构机的动力学方程，并为其添加约束条件，进而构建对应的约束方程，并根据动力学方程和约束方程实现对盾构机位姿的求解，得到盾构机的位姿信息。
主权项：1.一种基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法，其特征在于，包括：构建盾构机的推进系统的等效机构模型；基于所述等效机构模型，通过地层柔性约束模式对所述盾构机进行力学分析，并通过拉格朗日方法对所述等效机构模型进行动力学建模，构建相应的动力学方程；为所述动力学方程添加所需满足的约束条件，构建相应的约束方程；基于所述动力学方程与所述约束方程，构建盾构机推进系统的动力学微分代数方程，对所述动力学微分代数方程进行求解，得到所述盾构机的位姿信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 基于地层柔性约束机构动力学的盾构位姿求解方法及设备
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