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一种基于图像识别的元器件数量识别及混批检测系统 

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申请/专利权人:上海精密计量测试研究所

摘要:本发明公开了一种基于图像识别的元器件数量识别及混批检测系统,包括:振动台、传输带、限高器、玻璃转台、摄像头、料盒、送料推杆、麦克风、电源开关、工控机;用户将元器件放置入振动台,振动台通过振动逐步将元器件振入传输带,传输带与玻璃转台同步步进;通过传输运动将元器件传入玻璃转台;传输带上安装有限高器,限高器能二次限制元器件不可叠放、竖放;元器件进入玻璃转台后,上下摄像头拍摄元器件表面,并获取元器件信息;当发现同一画幅下元器件的批次信息不一致时,工控机标注错误元器件;当检测完成后,通过送料推杆将玻璃盘上的元器件扫入料盒。本发明解决了当前元器件基础信息人工分拣工作量大、分拣周期长、可靠性下降等问题。

主权项:1.一种基于图像识别的元器件数量识别及混批检测系统,其特征在于,包括:振动台、传输带、限高器、玻璃转台、摄像头、料盒、送料推杆、麦克风、电源开关、工控机;所述工控机用于控制系统的启停及运动,以及查看元器件的检测状态;所述麦克风用于用户进行语音指令控制,控制系统的启停及运动;所述电源开关用于控制系统的启停及运动;用户将元器件放置入振动台,振动台通过振动逐步将元器件振入传输带,传输带与玻璃转台同步步进;通过传输运动将元器件传入玻璃转台;传输带上安装有限高器,限高器能二次限制元器件不可叠放、竖放,确保通过传输带的元器件平铺,表面可完全呈现在玻璃转台上;元器件进入玻璃转台后,上下摄像头拍摄元器件表面,并获取元器件信息;当发现同一画幅下元器件的批次信息不一致时,工控机标注错误元器件;当检测完成后,通过送料推杆将玻璃盘上的元器件扫入料盒;所述基于图像识别的元器件数量识别及混批检测系统执行如下机器学习方法:步骤一、放置元器件:将被检或预学习的元器件放置入玻璃台,放置的元器件可随意平铺摆放,但不可叠放;步骤二、图像轮廓识别:通过摄像头抓取玻璃台上的摆放的元器件,并对元器件进行最小外切矩形分割,将元器件图像分割为一个个最小外切矩形,计算外切矩形周长;步骤三、参数配置:通过外切矩形周长,由人工配置对应摄像头的变焦范围,并记录相关的参数,使摄像头能清晰拍摄元器件表面文字;步骤四、特征标注:将元器件的分类及规格进行标注,作为机器学习的素材;步骤五、机器学习:将所有的标注好的图片与标注信息进行机器学习,通过机器学习输出对应的图像识别模型,模型能输出元器件的种类、规格信息;步骤六、参数应用:通过元器件的矩形周长,自动配置对应的摄像头焦距、曝光度、参数使摄像头能自动识别不同大小的元器件。

全文数据:

权利要求:

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