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申请/专利权人：北京君正集成电路股份有限公司

摘要：本发明提供一种车辆检测训练中二级损失函数的计算方法：S1制作标注样本S1.1以车辆最小外接矩形为标注目标，每一张图中的所有车辆都标注；S1.2根据标注分类共四类，车辆分类三类都是正样本，负样本一类，是没有任何车辆；S2采用二级损失函数训练样本标注：S2.1第一级损失函数使用目标四分类和坐标两点四值的微调，通过交叉熵计算第一级损失值，通过2‑范数计算微调中的损失值；S2.2第二级损失函数使用判断是否为目标的二分类和坐标两点四值的微调，通过对数似然函数计算第二级分类中的损失函数值，通过2‑范数计算微调中的损失值；S3二级损失函数的计算：计算整个二级损失函数第一级损失值占0.65，第二级分类损失值占0.35；每一级中分类损失值占0.4，坐标微调损失值占0.6。

主权项：1.一种车辆检测训练中二级损失函数的计算方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，制作样本，标注样本：S1.1，以车辆最小外接矩形为标注目标，每一张图中的所有车辆都进行标注；S1.2，根据标注分类样本：总共四类，车辆分类为三类，三类车辆都是正样本，和负样本一类，负样本是没有任何车辆；所述步骤S1.2进一步包括：所述负样本的第一级标注为[0,0,0]，第二级损失标注为0；所述车辆分类为三种车辆目标类型：设车辆目标长为w,宽为h；第一类车辆目标为当长宽比时，第一级损失标注为[1,0,0]，第二级损失标注为1；第二类车辆目标为当长宽比时，第一级损失标注为[0,1,0]，第二级损失标注为1；第三类车辆目标为当长宽比时，第一级损失标注为[0,0,1]，第二级损失标注为1；S2，采用二级损失函数训练样本标注：S2.1，第一级损失函数使用目标四分类和坐标两点四值的微调，通过交叉熵计算第一级损失值，通过2-范数计算微调中的损失值；S2.2，第二级损失函数使用判断是否为目标的二分类和坐标两点四值的微调，通过对数似然函数计算第二级分类中的损失函数值，通过2-范数计算微调中的损失值；S3，二级损失函数的计算：计算整个二级损失函数时，第一级损失值占0.65，第二级分类损失值占0.35；每一级中，分类损失值占0.4，坐标微调损失值占0.6。

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