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申请/专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
摘要：本发明属于智能机器人技术领域，特别涉及一种智能机器人锁定装置。包括第一连接件、第二连接件、弹性套及定位销，其中第一连接件和第二连接件上相对应地分别设有第一定位孔和第二定位孔；定位销插设于第一定位孔和第二定位孔内，且定位销的外圆周上设有松不脱结构；弹性套位于定位销与第一定位孔和第二定位孔之间，且通过松不脱结构挤压变形，从而使第一连接件和第二连接件固定连接。本发明结构简单，使用方便，应用范围广，而且对第一连接件和第二连接件的结构精度要求小。
主权项：1.一种智能机器人锁定装置，其特征在于，包括第一连接件20、第二连接件30、弹性套5及定位销6，其中第一连接件20和第二连接件30上相对应地分别设有第一定位孔201和第二定位孔301；所述定位销6插设于第一定位孔201和第二定位孔301内，且所述定位销6的外圆周上设有松不脱结构；所述弹性套5位于所述定位销6与第一定位孔201和第二定位孔301之间，且通过所述松不脱结构挤压变形，从而使第一连接件20和第二连接件30固定连接；所述第一定位孔201和所述第二定位孔301相对应的一端分别设有第一弧形槽202和第二弧形槽302，所述第一弧形槽202和第二弧形槽302扣合形成弹性套变形收纳槽；所述定位销6为圆柱形结构，且一端部设有法兰止口Ⅱ601，另一端设有倒角607；所述定位销6的外圆周上沿周向设有定位凸起604，形成所述松不脱结构；所述定位销6的外圆周上设有位于所述定位凸起604两侧的上环形槽603和下环形槽605；所述弹性套5为中空的圆柱体结构，且一端设有法兰止口Ⅰ501；所述弹性套5的外圆周上设有变形部503；所述变形部503为环形凹槽结构，该环形凹槽与所述定位凸起604配合后向外鼓起至所述弹性套变形收纳槽内；所述定位销6的外圆周直径大于所述弹性套5的内径，从而使所述弹性套5能弹性变形，所述弹性套5的弹力波隐藏于所述定位销6的上环形槽603和下环形槽605的收纳空间内。
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权利要求：
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