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基于奇异值分解与Frangi滤波的超声微血管成像方法与系统 

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申请/专利权人:武汉亚洲心脏病医院

摘要:本发明公开了一种基于奇异值分解与Frangi滤波的超声微血管成像方法,包括:步骤一、获取超声造影图像;步骤二、将超声造影图像转化为图像矩阵;步骤三、奇异值分解滤波;步骤四、Frangi滤波,获得增强图像;步骤五、图像质量评估;步骤六、重新选取奇异值阈值;步骤七、按照步长增加尺度因子,返回步骤三;步骤八、按照步长增加奇异值阈值,返回步骤三;步骤九、选择质量最好的增强图像输出。本发明还公开了一种基于奇异值分解与Frangi滤波的超声微血管成像系统。本发明通过截断奇异值,剔除既不表示组织信息也不表示血液信息的奇异值,显著抑制超声造影图像中的杂波和背景组织噪声;在空间域上实现微血管结构增强的方法,可以呈现更多的微血管网络。

主权项:1.基于奇异值分解与Frangi滤波的超声微血管成像方法,方法由计算机系统实现,其特征在于:包括以下步骤:步骤一、获取超声造影原图像;步骤二、将超声造影原图像转化为图像矩阵A,A=NX*NZ,Nt,NX*NZ表示数据集的空间信息,Nt表示数据集的时间信息,阵中的每个元素代表原图像的像素值;步骤三、奇异值分解滤波:对图像矩阵A进行奇异值分解,经过奇异值分解滤波处理后得到的图像矩阵I=U·S'·V1*,其中U表示空间奇异向量矩阵,V1*表示时间奇异向量矩阵,V1*=VT,V1*为矩阵V的转置矩阵,U和V均为正交矩阵,S'表示奇异值分解后获得的重构对角矩阵,重构对角矩阵S'中对角线上的元素为矩阵I的奇异值;具体方法为:步骤301、对图像矩阵A进行奇异值分解,将图像矩阵分解为A=U·S·V1*,其中U表示空间奇异向量矩阵,S表示对角矩阵,对角线上的元素为奇异值,V1*表示时间奇异向量矩阵,V1*=VT,U和V均为正交矩阵;步骤302、将对角矩阵S的奇异值按降序排列,绘制奇异值信号强度能量曲线,根据奇异值信号强度能量曲线选取组织阈值T2和噪声阈值T1;步骤303、将对角矩阵S中对角线上介于噪声阈值T1和组织阈值T2之间的奇异值设置为0,保留大于噪声阈值T1和小于组织阈值T2的奇异值,从而重构对角矩阵S';步骤304、图像重组:经过奇异值分解滤波处理后得到的图像矩阵I=U·S'·V1*;步骤四、Frangi滤波:基于Hessian矩阵构建微血管响应函数νσ,σ表示尺度因子,通过非极大值抑制对微血管响应函数νσ进行筛选,获得当前尺度因子下微血管响应函数νσ的最大响应V,对最大响应V所对应的第一特征值λ1、第二特征值λ2进行判断,区分血管结构和背景区域,获得增强图像;步骤五、图像质量评估:计算原图像的RCT1、RCN1、RSN1,计算增强图像的RCT2、RCN2、RSN2,若认为增强图像的质量达标,增强处理完成;否则进入步骤六,其中RCT1表示原图像的对比组织比、RCN1表示原图像的对比噪声比,RSN1表示原图像的信号噪声比,RCT2表示增强图像的对比组织比、RCN2表示增强图像的对比噪声比,RSN2表示增强图像的信号噪声比;步骤六、选取新的奇异值阈值,新的奇异值阈值包括新噪声阈值T1'和新组织阈值T2',θ表示奇异值步长,T1表示噪声阈值,T2表示组织阈值;步骤七、按照步长增加尺度因子σ,并判断是否已经遍寻尺度因子阈值区间[σmin,σmax],若是,进入步骤八,否则返回步骤三;步骤八、判断是否已经遍寻奇异值阈值区间[T11,T12]和[T21,T22],其中[T11,T12]为新噪声阈值T1'的阈值区间,[T21,T22]为新组织阈值T2'的阈值区间,若是,进入步骤九,否则返回步骤三;步骤九、计算各个尺度因子对应的FRCT2,RCN2,RSN2,FRCT2,RCN2,RSN2表示RCT2、RCN2、RSN2的权值,选择MAX{FRCT2,RCN2,RSN2}所对应的增强图像输出。

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