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基于多方向滤波的飞行目标检测方法 

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申请/专利权人:中国科学院空天信息创新研究院

摘要:本发明实施例提供一种基于多方向滤波的飞行目标检测方法,涉及红外目标检测和监控领域,用于解决飞行目标检测和监控难度大的问题,包括:获取包含待检测的飞行目标的N帧序列红外图像数据;对每一帧红外图像数据进行滤波处理,得到N帧滤波图像,每一帧序列红外图像数据得到一帧对应的滤波图像,滤波处理用于过滤红外图像数据的杂波;对N帧滤波图像进行二维叠加,得到一帧特征图像;基于聚类算法对特征图像进行聚类分析,得到聚类结果,聚类结果包括特征图像中飞行目标的特征点;基于聚类结果确定飞行目标在特征图像中的运动区域;基于运动区域对N帧滤波图像进行检测,得到飞行目标在N帧序列红外图像中的位置,N为大于等于2的整数。

主权项:1.一种基于多方向滤波的飞行目标检测方法,其特征在于,包括:获取待检测的飞行目标的N帧序列红外图像数据,所述红外图像数据中包括待检测的飞行目标;对每一帧所述红外图像数据进行滤波处理,得到N帧滤波图像,其中,每一帧序列红外图像数据得到一帧对应的所述滤波图像,所述滤波处理用于过滤所述红外图像数据的杂波;所述滤波处理包括:基于Sobel边缘检测算子对每一帧所述红外图像数据进行多方向滤波,得到多个方向分别对应的滤波特征图;对多张滤波特征图进行滤波融合,得到融合图像,对所述融合图像进行阈值分割,得到所述滤波图像;对所述N帧滤波图像进行二维叠加,得到一帧特征图像;基于聚类算法对所述特征图像进行聚类分析,得到聚类结果,所述聚类结果包括所述特征图像中所述飞行目标的特征点;基于所述聚类结果确定所述飞行目标在所述特征图像中的运动区域;以及基于所述运动区域对所述N帧滤波图像进行检测,得到所述飞行目标在所述N帧序列红外图像中的位置,其中,N为大于等于2的整数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国科学院空天信息创新研究院 基于多方向滤波的飞行目标检测方法

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