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申请/专利权人：大众汽车股份公司
摘要：本发明涉及一种运输工具辅助或控制系统，具有运输工具VHCL和用于识别针对运输工具VHCL的障碍物的、尤其自主地可移行的非车载‑障碍物识别传感器RMTS，其中，运输工具包括用于识别针对运输工具VHCL的障碍物的车载‑障碍物识别传感器EGOS，其中，运输工具辅助或控制系统包括同步模块，该同步模块用于根据非车载‑障碍物识别传感器的输出信号和车载‑障碍物识别传感器的输出信号来确定非车载‑障碍物识别传感器相对于运输工具和或相对于车载‑障碍物识别传感器EGOS的定向。
主权项：1.一种运输工具辅助或控制系统，具有运输工具VHCL和用于识别针对运输工具VHCL的障碍物的、可移行的非车载-障碍物识别传感器RMTS，其中，所述运输工具包括用于识别针对运输工具VHCL的障碍物的车载-障碍物识别传感器EGOS，其中，所述运输工具辅助或控制系统包括同步模块，该同步模块用于根据非车载-障碍物识别传感器的输出信号和车载-障碍物识别传感器的输出信号来确定非车载-障碍物识别传感器相对于运输工具和或相对于车载-障碍物识别传感器EGOS的定向，其中，所述非车载-障碍物识别传感器包括标记，其中，所述运输工具VHCL包括至少一个摄像机和跟踪模块，所述摄像机用于识别所述标记，所述跟踪模块用于确定非车载-障碍物识别传感器的位置相对于运输工具的参考轴线的角度，其中，所述非车载-障碍物识别传感器相对于所述运输工具和或相对于所述车载-障碍物识别传感器的定向还能够根据所述角度、非车载-障碍物识别传感器的输出信号和车载-障碍物识别传感器的输出信号来确定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司 运输工具辅助或控制系统及其作为领航器件的应用
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