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申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

摘要：本发明公开了一种电视实时变焦跟踪系统的图像清晰度增强方法，所述方法包括：获取焦距阈值；获取所述伺服系统的响应速度，若所述伺服系统的响应速度小于第一预设阈值，则所述伺服系统的响应速度不变；否则，获取由伺服控制器基于所述响应速度计算的所述光电跟踪仪中跟踪回路的控制量；基于所述控制量控制所述跟踪回路；所述跟踪回路用于响应所述上位机的控制指令。本发明在电视实时变焦跟踪系统电视连续变焦过程中，控制方法简便，易于操作，使得电视处理系统产生的图像清晰。

主权项：1.一种电视实时变焦跟踪系统的图像清晰度增强方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤S1：获取电视处理系统的焦距的变焦范围，将变焦范围中的最大值乘以预设比例，得到焦距阈值；步骤S2：获取所述电视处理系统的当前焦距，若当前焦距大于或等于所述焦距阈值，进入步骤S3；否则，进入步骤S4；步骤S3：获取独立于光电跟踪仪的上位机发送的控制指令中的速度，将所述控制指令中的速度作为伺服系统的响应速度，进入步骤S5；步骤S4：伺服系统的响应速度为变焦范围中的最大值-当前焦距*伺服系统当前速度变焦范围中的最大值，进入步骤S5；步骤S5：若所述伺服系统的响应速度小于第一预设阈值，则所述伺服系统的响应速度不变，方法结束；否则，获取由伺服控制器基于所述响应速度计算的所述光电跟踪仪中跟踪回路的控制量；步骤S6：基于所述控制量控制所述跟踪回路；所述跟踪回路用于响应所述上位机的控制指令；所述步骤S6，所述基于所述控制量控制所述跟踪回路，包括：步骤S61：从所述控制量中解析控制指令信息，将所述跟踪回路对应的控制指令的越界积分项清零，所述控制指令具有用于控制电机力矩和转动速度的数值；所述越界积分项清零，即将光电跟踪系统获得的数据中，由角度边界外的数据得到的所述控制指令的所有积分项清零；所述角度边界是所述伺服系统的边界框架角；所述控制指令采用PID控制算法生成；步骤S62：读取跟踪偏差角，所述跟踪偏差角为所述伺服系统当前视场中心角度值与所要跟踪的目标的当前角之间的差值；当所述跟踪偏差角小于第二预设阈值时，减小所述PID控制算法中的用于调整所述光电跟踪系统中的速度环的速度的比例项的权重系数；步骤S63：更新生成跟踪指令的控制算法，若电视处理系统的开启时间小于第三预设阈值，采用比例控制算法生成跟踪指令；否则，采用PI控制算法生成所述跟踪指令。

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