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申请/专利权人：上海乂义实业有限公司
摘要：本发明属于高分辨率图像处理领域，具体公开了一种嵌入式微扫描超分辨实时处理系统及方法，包括高速微扫描机构、光电红外成像系统、嵌入式图像处理板卡以及后接设备，其中高速微扫描机构包含一个压电高速微扫描平台及其控制器，该压电高速微扫描平台安装于成像系统内部；嵌入式图像处理板卡至少包括一个FPGA、一个GPU嵌入式计算模块以及电源管理模块，FPGA与GPU嵌入式计算模块通过PCIE高速并行传输。本发明以NVIDIA‑Jetson嵌入式计算模块为核心的嵌入式图像处理板进行微扫描超分辨实时处理的方法和系统，实现了实时迭代求解超分辨重建，获得真实的超分辨图像。
主权项：1.一种嵌入式微扫描超分辨实时处理系统，其特征在于，包括高速微扫描机构、光电红外成像系统、嵌入式图像处理板卡以及后接设备，其中高速微扫描机构包含一个压电高速微扫描平台及其控制器，该压电高速微扫描平台安装于成像系统内部，压电高速微扫描平台的负载包括但不限于光电红外成像系统的透镜、透镜组、反射镜或探测器，压电高速微扫描平台带动负载做有规律的高速微动，以使成像系统可以采集到有亚像素位移的图像序列；所述控制器用于高速微扫描平台的驱动与高精度位置控制，在嵌入式图像处理板卡的控制下按要求实现高速微动；所述嵌入式图像处理板卡至少包括一个FPGA、一个GPU嵌入式计算模块以及电源管理模块，FPGA与GPU嵌入式计算模块通过PCIE高速并行传输；所述FPGA用于采集相机视频，该FPGA将图像数据和上位机的指令传输到GPU嵌入式计算模块，以及将GPU嵌入式计算模块回传的算法处理的超分图像数据输出给下游模块；所述GPU嵌入式计算模块具有可以存储多帧图像的内存，GPU嵌入式计算模块基于处理算法对输入的多帧微扫描图像进行超分辨重建处理，获得无混叠的高分辨率图像；GPU嵌入式计算模块的具体算法处理包括：a：亚像素精度、高准确性的图像配准；微扫描超分辨技术利用图像序列之间的亚像素的相位差异，恢复出被混叠的高频信号；b：实时的基于迭代求解法的多帧超分辨率重建；c：图像增强技术，包括图像对比度增强和抑制大气扰动处理。
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权利要求：
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