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基于多红外检测的奶瓶位置数据处理方法及系统 

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申请/专利权人:广州吉谷电器有限公司

摘要:本发明公开了一种基于多红外检测的奶瓶位置数据处理方法及系统,该方法包括:通过设置在冲奶器的底座的多个红外传感器,获取所述底座在多个时间点对应的红外传感信息;根据所述红外传感信息,判断所述底座的奶瓶放置情况;在判断到所述奶瓶放置情况为存在奶瓶时,根据所述红外传感信息,基于神经网络算法,预测所述奶瓶的姿态参数;根据预设的所述冲奶器的冲奶场景,以及所述姿态参数,确定所述奶瓶的放置风险情况。可见,本发明能够更加高效以及精确地对奶瓶放置不当进行监测和警告,减少用户的分心干预,提高用户的使用体验。

主权项:1.一种基于多红外检测的奶瓶位置数据处理方法,其特征在于,所述方法包括:通过设置在冲奶器的底座的多个红外传感器,获取所述底座在多个时间点对应的红外传感信息;根据所述红外传感信息,判断所述底座的奶瓶放置情况;在判断到所述奶瓶放置情况为存在奶瓶时,根据所述红外传感信息,基于神经网络算法,预测所述奶瓶的姿态参数,包括:对于每一时间点,将所述底座在该时间点的所有所述红外传感信息以及每一所述红外传感信息对应的传感器位置,确定为该时间点对应的传感信息数据;将所述传感信息数据,输入至训练好的姿态预测神经网络中,以得到该时间点对应的预测姿态参数;所述姿态预测神经网络通过包括有多个训练传感信息数据和对应的姿态参数标注的训练数据集训练得到;对于每一参数类型,确定该参数类型在所有所述时间点的所述预测姿态参数中的预测参数值;所述参数类型为奶瓶内液体高度、奶瓶倾斜角度或奶瓶底座距离;计算所有所述时间点对应的所述预测参数值的加权求和平均值,得到该参数类型对应的参数值;其中,每一所述预测参数值对应的加权计算权重与时间点差成反比;所述时间点差为对应的所述时间点与当前时间点之间的时间差;将所有所述参数类型对应的参数值,确定为所述奶瓶的姿态参数;根据预设的所述冲奶器的冲奶场景,以及所述姿态参数,确定所述奶瓶的放置风险情况。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州吉谷电器有限公司 基于多红外检测的奶瓶位置数据处理方法及系统

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