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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的车辆侧面与两轮车辆的碰撞预测方法及预警系统，属于汽车安全技术领域，包括：步骤一：判断是否满足激活预测系统条件；步骤二：若满足预测系统激活条件，则将控制信号发送至摄像头，摄像头将实时采集到的图像信息发送至中控单元的运算模块进行处理；步骤三：利用YOLOv5s目标检测算法得出碰撞率结果；步骤四：基于碰撞率结果判断是否通过信息预警单元分级发出碰撞预警，提醒驾驶员操纵车辆姿态。该方法及系统针对在各类道路环境下利用相对较低成本的硬件系统方案对车身侧方的两轮车辆运动情况，并针对汽车侧面与两轮车辆的碰撞预测方法，利用信息采集单元、预警单元、中控单元所组成的硬件系统，识别和检测车身侧后方向上的两轮车辆运行情况，并根据所提出的碰撞预测算法的出碰撞率，最终发送预警信号，以此可以减少现有交通环境下的事故发生率，从而提高两轮车辆的交通安全性。
主权项：1.一种基于深度学习的车辆侧面与两轮车辆的碰撞预测方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一：判断是否满足激活预测系统条件；步骤二：若满足预测系统激活条件，则将控制信号发送至摄像头，摄像头将实时采集到的图像信息发送至中控单元的运算模块进行处理；步骤三：利用YOLOv5s目标检测算法得出碰撞率结果；步骤四：基于碰撞率结果判断是否通过信息预警单元分级发出碰撞预警，提醒驾驶员操纵车辆姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种基于深度学习的车辆侧面与两轮车辆的碰撞预测方法及预警系统
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