买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西安现代控制技术研究所

摘要：本发明公开了一种异构多弹种的远程制导火箭通用发射控制方法，通过构建基于统一箱炮接口的物理连接方式、基于弹种编码的弹药数据特征提取、基于统一时空基准的弹道解算及信息交互、基于参数自适应的混装发射控制以及基于最小碰撞概率发射间隔时间确定，实现了异构多弹种的远程制导火箭通用发射控制能力。

主权项：1.一种异构多弹种的远程制导火箭通用发射控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：基于统一箱炮接口的物理连接方式；远程制导火箭与发射控制装置的典型信息交互包括供电信号、时间零点信号、热电池激活信号、对时信号、发动机点火信号；采用统一的电连接器实现与发射控制系统的机电对接，远程制导火箭采用统一机电接口实现与发射控制系统的物理连接；步骤2：基于弹种编码的弹药数据特征提取；远程制导火箭在产品出厂时，软件程序固化弹种识别编码；火控系统按照弹种识别流程，对不同类型远程制导火箭进行弹种识别；火控系统软件采用查询方式向远程制导火箭发送自检命令实现自动弹种识别，弹种描述信息包括火箭弹射程、制导方式、弹种特征，采用2个字节表示；具体编码方式如下：B15B14B13B12---射程：0000---保留；0001---XXXkm；0010---YYYkm；0011---ZZZkm；B11B10B9B8---控制模式：0000---保留；0001---模式1；0010---模式2；0011---模式3；B7B6B5B4B3B2B1B0---弹种分类码，依据弹种按顺序枚举；步骤3：基于统一时空基准的弹道解算及信息交互；远程制导火箭采用统一的时空基准，火控系统按照火控系统工作流程，对不同类型远程制导火箭进行弹道解算；（1）远程制导火箭及弹载卫星系统时间基准均采用标准时间，通过选用北斗定位导航系统，统一全系统内的标准时间，各型远程制导火箭发射后弹上控制系统利用火箭炮车点火发射信号作为时间零点，使用独立的弹上时间系统；（2）远程制导火箭统一采用大地坐标系统，指挥软件、火控软件弹道解算坐标相关的计算均在该坐标系统内进行交互，各型火箭弹通过火箭炮火控系统装订的目标坐标、阵地坐标也采用该坐标系，通过经度、纬度、大地高参数描述阵地坐标、目标坐标位置信息；（3）远程制导火箭涉及地图数据使用的情况，均遵循统一的标准格式；指挥软件采用“统一版”软件平台的地理信息系统实现地理信息接入、处理和交换；（4）远程制导火箭各地面装备均依据北斗设备提供定位服务，接入定位信息，通过定位导航软件实现导航定位信息的标绘和交换；步骤4：基于参数自适应的混装发射控制；远程制导火箭的发控流程分为两个阶段：发射前准备工况和发射工况；其中发射前准备工况又分为技术阵地准备和发射准备工况；针对异构弹种共架发射需求，发控系统根据弹种识别结果针对不同发射位置，后台自适应加载对应弹种发射控制程序；典型发射流程如图1所示；步骤5：基于最小碰撞概率的发射间隔确定；远程制导火箭对于异构多弹种均采用固定射角倾斜发射，火控系统内置不同弹种在不同射程区间的典型弹道特征信息，依据弹种识别结果和基于统一时空基准的弹道解算结果，以基于最小碰撞概率最优为原则，建立异构多弹种发射间隔时间表。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安现代控制技术研究所 一种异构多弹种的远程制导火箭通用发射控制方法