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申请/专利权人：重庆长安科技有限责任公司
摘要：本发明公开了一种DDS通信中RTPS协议报文解析方法及装置，涉及DDS通信技术领域，该方法包括：基于IDL文件中定义的服务方法，定义各服务类型的hashid表，其中，hashid用于映射对应的服务方法；利用wireshark中部署的lua插件，将IDL文件中定义的服务方法按照hashid表的格式转换成lua语言类型的服务方法函数；利用lua插件从RTPS接口中获取issueData数据并赋值给payload数据，根据payload数据判断服务类型；根据服务类型确定hashid的位置并查出对应服务方法函数，跳转至对应服务方法函数执行解析，并将对应服务方法、参数字段添加到协议树及子树。本申请基于以太网原始报文正向协议，在不增加网络带宽、不消费控制器内存的前提下，即可完成原始报文的解析。
主权项：1.一种DDS通信中RTPS协议报文解析方法，其特征在于，所述DDS通信中RTPS协议报文解析方法包括以下步骤：基于IDL文件中定义的服务方法，定义各服务类型的hashid表，其中，hashid用于映射对应的服务方法；利用wireshark中部署的lua插件，将IDL文件中定义的服务方法按照hashid表的格式转换成lua语言类型的服务方法函数；利用lua插件从RTPS接口中获取issueData数据并赋值给payload数据，根据payload数据判断服务类型；根据服务类型确定hashid的位置并查出对应服务方法函数，跳转至对应服务方法函数执行解析，并将对应服务方法、参数字段添加到协议树及子树。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安科技有限责任公司 一种DDS通信中RTPS协议报文解析方法及装置
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