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申请/专利权人：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司
摘要：本申请提出了一种环形表面肌电传感器位置偏移校准方法，该位置偏移校准方法建立了一个相对于环形表面肌电传感器静止的极坐标系。在此极坐标系中，通过监测极坐标系下的活跃极角的变化即可有效地追踪表面肌电信号的变化。当环形表面肌电传感器发生旋转偏移时，仅需少量的旋转后肌电信号数据与初始或标准位置的数据进行比较，即可准确地估计出环形表面肌电传感器的横向旋转偏移角度，该方法兼容了高密度阵列式、稀疏等类型的肌电信号传感器，适用性较强。此外，该位置偏移校准方法能够完成偏移后的样本空间到初始样本空间的映射，无需依赖预先训练的复杂模型即可估算和校正偏移，从而保证了肌电信号的准确识别和分类，提高了校准效率和实用性。
主权项：1.一种环形表面肌电传感器位置偏移校准方法，其特征在于，包括：对环形表面肌电传感器各通道电极在第一动作时获取的表面肌电信号进行去噪预处理；对经过去噪预处理后的表面肌电信号进行时域特征提取，得到各通道相应的特征值；将各通道相应的特征值作为各通道对应的极角的极径投射到极坐标系中；将各通道相应的特征值在所述极坐标系中对应的矢量做矢量叠加处理，得到有关叠加总矢量的活跃极角；将所述活跃极角与所述环形表面肌电传感器的初始放置角度比对，获取通道电极偏移量；根据各通道相应的特征值的映射变换与所述通道电极偏移量的关系，构建通道电极偏移校正矩阵；基于所述通道电极偏移校正矩阵，对当前电极位置下获取的表面肌电信号对应的特征值进行校正，获取校正后的特征值；所述环形表面肌电传感器包括沿周向均匀分布的若干个电极，每个采集所述表面肌电信号的电极为一个通道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉衷华脑机融合科技发展有限公司 环形表面肌电传感器位置偏移校准方法、设备及介质
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