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申请/专利权人：广东银润实业有限公司
摘要：本申请涉及遥控车技术领域，公开了一种遥控车的防碰撞控制方法、装置及系统，该方法包括：获取设置在遥控车上的图像传感器采集到的环境图像，通过目标检测模型对环境图像进行目标检测，确定遥控车所在环境的目标信息，目标信息包括至少一个目标对应的目标速度信息、目标位置信息和目标形态信息；根据目标速度信息、目标位置信息和遥控车对应的当前行驶信息，确定各目标中是否存在遥控车基于当前行驶信息行进的障碍物，并在存在障碍物的情况下，根据障碍物所属的目标，确定该目标对应的目标形态信息为障碍物的障碍物形态信息；基于障碍物形态信息确定遥控车的防碰撞控制策略，并基于防碰撞控制策略对遥控车进行防碰撞控制。以实现智能防碰撞。
主权项：1.一种遥控车的防碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取设置在遥控车上的图像传感器采集到的环境图像，并通过目标检测模型对所述环境图像进行目标检测，确定所述遥控车所在环境的目标信息，其中，所述目标信息包括至少一个目标对应的目标速度信息、目标位置信息和目标形态信息；根据所述目标速度信息、所述目标位置信息和所述遥控车对应的当前行驶信息，确定各所述目标中是否存在所述遥控车基于所述当前行驶信息行进的障碍物，并在存在障碍物的情况下，根据所述障碍物所属的目标，确定该目标对应的目标形态信息为所述障碍物的障碍物形态信息；基于所述障碍物形态信息确定所述遥控车的防碰撞控制策略，并基于所述防碰撞控制策略对所述遥控车进行防碰撞控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东银润实业有限公司 一种遥控车的防碰撞控制方法、装置及系统
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