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申请/专利权人：广州南玥电子科技有限公司

摘要：本发明属于三轴G力模拟器制造技术领域，提供了一种三轴G力模拟器及控制系统，一种三轴G力模拟器，包括底座，所述底座中滑动连接有一号滑动座，所述一号滑动座与底座之间连接有一号驱动杆，所述一号滑动座固定连接有移动座，所述移动座中滑动连接有二号滑动座，所述移动座和二号滑动座之间连接有五号驱动杆，所述二号滑动座转动连接有水平转动座，所述二号滑动座上设置有驱动组件。本发明中，当一号驱动杆以及五号驱动杆的控制电流超过控制系统的限值时，此时控制系统控制手臂防护机构以及腿部定位机构增加对使用者手臂以及腿部的固定，避免使用时身体在端座上随意摆动偏移。

主权项：1.一种三轴G力模拟器，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）中滑动连接有一号滑动座（2），所述一号滑动座（2）与底座（1）之间连接有一号驱动杆（3），所述一号滑动座（2）固定连接有移动座（4），所述移动座（4）中滑动连接有二号滑动座（10），所述移动座（4）和二号滑动座（10）之间连接有五号驱动杆（11），所述二号滑动座（10）转动连接有水平转动座（12），所述二号滑动座（10）上设置有驱动组件（5），所述驱动组件（5）能够带动水平转动座（12）转动，所述水平转动座（12）转动连接有竖向转动座（13），所述水平转动座（12）固定连接有五号电机（14），所述五号电机（14）的输出轴与竖向转动座（13）固定连接，所述竖向转动座（13）固定连接有端座（15），所述端座（15）中设置有坐垫（9），所述端座（15）固定连接有靠板（16）；所述端座（15）的两侧各设置有手臂防护机构（6），所述手臂防护机构（6）能够对手臂进行辅助固定；两个手臂防护机构（6）之间设置有腿部定位机构（7），所述腿部定位机构（7）用于对双腿进行固定保护；所述靠板（16）上设置有头部防护机构（8），根据头部摆动方向，所述头部防护机构（8）能够进行不同方向的位置调节；控制系统，其能够控制一号驱动杆（3）、五号驱动杆（11）、驱动组件（5）以及五号电机（14），并根据一号驱动杆（3）、五号驱动杆（11）、驱动组件（5）以及五号电机（14）的运动速度控制手臂防护机构（6）、腿部定位机构（7）以及头部防护机构（8），从而对身体部位进行防护。

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